根据 DeepMind 的说法, RT-2 不仅展示了人工智能的进步如何迅速地渗透到机器人领域,它还展示了更多通用型机器人的巨大潜力。虽然实现在以人类为中心的环境中有用的机器人方面还有大量工作要做,但 RT-2 向我们展示了一个令人兴奋的机器人的未来,它就在我们的掌握之中。 谷歌机器人技术和 DeepMind 已经发布了多个...
前几天,Google的Deepmind发布了一个新的应用于机器人的模型叫做RT-2,全称是Robotic Transformer 2,是一种新颖的视觉-语言-动作 (VLA,vision-language-action) 模型,可以从网络和机器人数据中学习,并将这些知识转化为机器人控制的通用指令。 它的神奇之处在于,有别于以往的机器人识别训练模式,它并不需要针对具体的...
In the research paper “RT-2: Vision-Language-Action Models“, the AI division explain how “RT-2 can exhibit signs of chain-of-thought reasoning similarly to vision-language models.” This multi-stage semantic reasoning shows that RT-2 “is able to answer more sophisticated commands due to...
RT-2相对于前身RT-1有了接近三倍的提升。RT-2有两种变体,一种是基于PaLM-E-12B的VLM,一种是基于PaLI-X-55B的VLM,基于PaLI-X-55B的VLM会有更好的效果。下面是说不通类别任务的性能结果泛化性:包括没见过的物体、没见过的背景、没见过的环境,RT-2相比RT-1都有2倍提升...
Google DeepMind宣布基于LLM的机器人控制器RT-2 随着科技的不断发展,人工智能领域的研究者们一直在寻求更高效、更智能的方法来控制机器人。近日,Google DeepMind宣布了一个名为RT-2的基于自然语言处理(NLP)的大型语言模型(LLM)的机器人控制器。这一突破性的技术将为机器人领域带来革命性的变革。
Google DeepMind发表最新机器人学习系统RT-2,执行新任务的效力从32%提高到62%,堪称机器人技术领域的一大突破。李建梁摄(数据照) Google DeepMind机器人团队发表最新机器人学习系统RT-2,这是自2022年以来首波升级,机器人可望省略再培训过程,直接执行新任务,执行新任务的效力从32%提高到62%,堪称机器人技术领域一大突破...
Google发布了一款名为机器人变形金刚2（Robotics Transformer 2 RT-2）的新型视觉-语言-动作（VLA）模型，并将其称为"同类首创"。据Google称，RT-2 能够接受文本或图像输入，并输出机器人动作。该公司表示，训练机器人可能是一项"艰巨的工作"，因为它们需要针对世界上的每个物体、环境、任务和情况进行数十亿点数据的...
据Google称,RT-2 能够接受文本或图像输入,并输出机器人动作。 Google发布了一款名为机器人变形金刚2(Robotics Transformer 2 RT-2)的新型视觉-语言-动作(VLA)模型,并将其称为"同类首创"。据Google称,RT-2 能够接受文本或图像输入,并输出机器人动作。
据Google称,RT-2 能够接受文本或图像输入,并输出机器人动作。 Google发布了一款名为机器人变形金刚2(Robotics Transformer 2 RT-2)的新型视觉-语言-动作(VLA)模型,并将其称为"同类首创"。据Google称,RT-2 能够接受文本或图像输入,并输出机器人动作。
Google DeepMind 最近宣布了 Robotics Transformer 2(RT-2),这是一个用于控制机器人的视觉-语言-动作(VLA)的 AI 模型。RT-2 使用经过精调的 LLM 来输出运动控制命令。它可以执行训练数据中未明确包含的任务,并在新出现技能评估中将基线模型的表现提升了 3 倍。 DeepMind 训练了两个 RT-2 的变体,使用了两个不...