国际GNSS系统是个多系统、多层面、多模式的复杂组合系统,如下图所示。 NMEA的全称是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association),现在是GPS导航设备统一的RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services)标准协议。 NMEA-0183协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有GGA、GSA...
posx=NMEA_Comma_Pos(p1,15); //得到PDOP位置精度因子 if(posx!=0XFF)gpsx->pdop=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx); posx=NMEA_Comma_Pos(p1,16); //得到HDOP位置精度因子 if(posx!=0XFF)gpsx->hdop=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx); posx=NMEA_Comma_Pos(p1,17); //得到VDOP位置精度因子 if(posx...
NMEA-0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services )标准协议。 由于美国GPS推出的时间很早,所以很多GNSS的标准都是依托美国一些协会制定好的准备。 上面看到的诸如$GNRMC打头数据每...
NMEA-0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services )标准协议。 由于美国GPS推出的时间很早,所以很多GNSS的标准都是依托美国一些协会制定好的准备。 上面看到的诸如$GNRMC打头数据每...
NMEA，美国国家海洋电子协会的协议，现在是GPS设备的统一RTCM标准。NMEA-0183协议定义了众多语句，但GGA、GSA、GSV、RMC、VTG、GLL等是最常用和兼容性最广的。完整NMEA报文举例：包含卫星数据、定位信息、速度数据等。GP、GL、GA、GQ、GB、GN等标识卫星系统。GSV语句提供可见卫星信息，包含卫星编号、仰角、...
NMEA-0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services )标准协议。 由于美国GPS推出的时间很早,所以很多GNSS的标准都是依托美国一些协会制定好的标准。
//GPS NMEA-0183协议重要参数结构体定义//卫星信息__packed typedefstruct{ u8 num;//卫星编号u8 eledeg;//卫星仰角u16 azideg;//卫星方位角u8 sn;//信噪比}nmea_slmsg;//UTC时间信息__packed typedefstruct{ u16 year;//年份u8 month;//月份u8 date;//日期u8 hour;//小时u8 min;//分钟u8 sec;//秒...
//GPS NMEA-0183协议重要参数结构体定义 //卫星信息 __packed typedef struct { u8 num; //卫星编号 u8 eledeg; //卫星仰角 u16 azideg; //卫星方位角 u8 sn; //信噪比 }nmea_slmsg; //UTC时间信息 __packed typedef struct { u16 year; //年份 ...
NMEA-0183协议是目前GNSS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GNSS接收机、GNSS数据处理软件、导航软件...
//NMEA 0183 协议解析后数据存放结构体__packed typedef struct { u8 svnum; //可见卫星数 nmea_slmsg slmsg[12]; //最多12颗卫星 nmea_utc_time utc; //UTC时间 u32 latitude; //纬度 分扩大100000倍,实际要除以100000 u8 nshemi; //北纬/南纬,N:北纬;S:南纬 u32 longitude; //经度 分扩大10000...