LightGlue:最强轻量级匹配算法? 本文介绍了LightGlue,这是一个深度神经网络,经过训练,可以匹配图像之间的稀疏局部特征。在SuperGlue的成功基础上,作者将注意机制的强大性与匹配问题的见解以及Transformer中的最新创新相结合。作者赋予该模型自我预测的置信度,从而实现了一种优雅的方案,可以根据每对图像的难度来调整计算量。