编辑完gitlab.rb后，要执行一次rwxonfigure使配置生效。
gitlab-ctlreconfigure报错ffi-libarchive could not be loaded, libarchive is #GitLab-ctl报错:ffi-libarchive could not be loaded, libarchive is 在使用GitLab-ctl的过程中,有时候会遇到一个名为"ffi-libarchive could not be loaded, libarchive is"的错误。这个错误通常是由于系统缺少libarchive库导致的。本文...
将参数写入launch 文件中, 此种方式,需要在C++文件中添加nh.param(“param_name”, var, default_value),每次不需要编译C++文件,需要修改launch文件中参数,启动launch 即可,推荐; 采用dynamic_reconfigure的形式完成调试,在程序运行过程中可以是实时更改参数大小,C++参数通过回调函数...