综上所述,从地固坐标系(ITRS)到地心惯性系(GCRS或J2000平赤道地心系)的坐标转换矩阵由极移,自转和岁差章动组成。 ITRS到GCRS的转换矩阵 本文采用IAU 2000A/B 岁差章动模型,在某历元UTC时刻,ITRS到GCRS的转换矩阵可写成: r⃗ GCRS=Q(t)⋅R(t)⋅W(t)⋅r⃗ ITRS=H⋅GT(t)⋅r⃗ ITRS 其...