roslaunch ur5e_moveit_config demo_gazebo.launch 3.2 创建二维码模型,墙体与二维码是两个模型(本人使用的这种) gazebo添加二维码模型 1)添加二维码图片,创建二维码材料:同上 2)创建墙体模型:同上 3)在/home/z/.gazebo/models下创建marker文件夹,以及model.sdf, model.config cd /home/z/.gazebo/models mkdir -...
UR机械臂的Gazebo仿真系统.zip Do**go上传13.85MB文件格式zip 仿真是一种利用计算机模型复现实际系统并对其进行实验研究的技术手段。通过建立数学或物理模型来模拟真实世界的系统,并通过实验对它们进行分析和优化。仿真技术在多个领域发挥着重要作用,包括航空航天、军事、工业、经济等。
基于gazebo和二维码导航的多机飞行控制仿真平台(MATLAB), 视频播放量 1381、弹幕量 0、点赞数 8、投硬币枚数 0、收藏人数 17、转发人数 15, 视频作者 Jose耀西, 作者简介 ,相关视频:基于ROS和Gazebo的四旋翼多机飞行仿真平台,麦克纳姆轮小车在gazebo环境下的基本控制,
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