同样也是一种梯度下降方法,但与传统的梯度下降法不同,高斯牛顿法可以适用于非线性问题,而且相对于梯度下降法有更快的收敛速度。 高斯牛顿法主要涉及到雅可比矩阵和海森矩阵的计算。雅可比矩阵的求解用于求解问题的初始值,并在每次迭代时计算当前值,用于计算海森矩阵。海森矩阵是损失函数的Hessian矩阵,是损失函数的二阶...
取决于问题的非线性程度或者残量的大小。 小剩余算法:处理 等于0或者比较小的情况。大剩余算法处理else。 最小二乘的牛顿方法: 对于一般的问题假如每一步都求一下 就太麻烦了。所以要忽略掉 或者用一阶数的导数信息去近似。 Gauss-Newton方法 直接用上面的牛顿方法相当于在每一步最小化二次函数: 但是那个S很难...
牛顿法在无约束优化问题中同样适用。将优化问题转化成求解一阶最优性条件，然后使用牛顿迭代法求解这个转化后的方程。牛顿法解优化问题时，实际上是在对原函数在当前点的二阶展开求最小值。在求解无约束最小平方问题时，即最小二乘问题，高斯-牛顿法提供了一种近似解法。这种方法将问题转化为迭代求解过...
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2014-10-29上传 Gauss-Newton-type techniques:高斯-牛顿型方法方法,牛顿,帮助,高斯牛顿,高斯牛顿,高斯,Gauss,type,牛顿吧,gauss 文档格式: .pdf 文档大小: 327.09K 文档页数: 13页 顶/踩数: 0/0 收藏人数: 1 评论次数: 0 文档热度: 文档分类: ...
一种基于Gauss-Newton优化算法的水下三维空间被动电场定位方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于Gauss-Newton优化算法的水下三维空间被动电场定位方法说明:本发明一种基于Gauss‑Newton优化算法的水下三维空间被动电场定位方法。本发明主要是对水下电场...专利查询
牛顿迭代法是非线性方程求根的一个基本方法,它二次收敛到 2 主要结果 单根,线性收敛到重根。其迭代格式为:xk+1=xk- (f xk) f(′ xk) (1) 2.1 一点 G-N 迭代格式 设α是(f x)=0 的根,(f x)是可导函 数。通过对(2)式右端的积分作变换,则有: 牛顿法因收敛速度快而得到广泛应用。近年来很多...
3) regularized Gauss-Newton method 正则Gauss-Newton方法 4) damped Gauss-Newton method 阻尼Gauss-Newton方法 1. A globally convergent damped Gauss-Newton method for solving nonlinear inequalities is proposed. 利用了阻尼Gauss-Newton方法求解非线性方程组,获得了该算法的全局收敛性,推广了Gauss-Newton法...
差分法的无陀螺测量两种UKF滤波器;应用四元数避免了欧拉角法的奇异问题;用高斯-牛顿误差最小法将六维参考向量转化为四元数,作为观测量的一部分,使九维非线性观测方程转化为七维线性方程进行滤波,减少了计算量;应用仿真数据进行算法验证,成功得到姿态估计;对两种算法在低速和高速状态下进行验证,仿真结果表明了该方法的...
matlab开发-使用GaussNewton方法进行MemsAccelemerCalibration。计算MEMS加速度计的标度因子矩阵和偏差矢量点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 机器语言和汇编语言的学习.doc 2024-11-07 16:09:29 积分:1 基于51单片机的一个智能密码锁设计 2024-11-07 15:53:52 积分:1 ...