FreeRTOS には、無線通信経由 (over-the-air、OTA) ライブラリの機能を示すデモアプリケーションが含まれています。OTA デモアプリケーションは、freertos/demos/ota/ota_demo_core_mqtt/ota_demo_core_mqtt.cまたはfreertos/demos/ota/ota_demo_core_http/ota_demo_core_http.cのファイルにあり...
/* For internal use only. These definitions *must* match those in queue.c. */#definequeueQUEUE_TYPE_BASE ( ( uint8_t ) 0U )#definequeueQUEUE_TYPE_SET ( ( uint8_t ) 0U )#definequeueQUEUE_TYPE_MUTEX ( ( uint8_t ) 1U )#definequeueQUEUE_TYPE_COUNTING_SEMAPHORE ( ( uint8_t )...
然后读取后四个字节0x00000004的值是0x08000c59,这个地址指向Reset_Handler的地址0x08000c58。我们发现0x0800c59和0x0800c58之间差了一个数,这是因为奇数能证明其在Thumb状态下执行。最后在复位程序中有一步可以跳转到我们的main函数。 1:我们程序是烧录在Flash里的,Flash的起始地址为0x08000000。CPU怎么从0x0000000...
heap_3.c 方案只是封装了标准 C 库中的 malloc()和 free()函数,由编译器提供,需要通过编译器或者启动文件设置堆空间。 heap_4.c 方案是在heap_2.c 基础上,对内存碎片进行了改进,能把相邻的空闲的内存块合并成一个更大的块,这样可以减少内存碎片。 heap_5.c 方案在实现动态内存分配时与 heap4.c 方案一...
FreeRTOS的调度器会根据这些列表及其内任务的状态和优先级来决定哪个任务应该获得CPU时间。通过这种方式,FreeRTOS实现了任务的优先级调度和时间共享调度。与列表有关的内容都在list.c和list.h中。在list.h中定义一个叫做List_t的结构体。下面我们来看一下: ...
常用的内存管理方案是heap_4.c; 2 接口API void*pvPortMalloc(size_txWantedSize );voidvPortFree(void*pv ); 5种内存管理方案都提供了如上两个API接口,用于申请和释放内存; voidvApplicationMallocFailedHook(void); 内存分配失败后,如果开启了configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK宏,则会调用钩子函数,由用户实现具体行...
调用prvInitialiseNewTimer对定时器做初始化; prvInitialiseNewTimer实现如下: staticvoidprvInitialiseNewTimer(constchar*constpcTimerName,constTickType_t xTimerPeriodInTicks,constUBaseType_t uxAutoReload,void*constpvTimerID, TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction, ...
在FreeRTOS 中, 使用的数据类型虽然都是标准 C 里面的数据类型,但是针对不同的处理器,对标准 C 的数据类型又进行了重定义,在portmacro.h中查看数据类型重定义。 2.2 变量名 在FreeRTOS 中,定义变量的时候往往会把变量的类型当作前缀加在变量上, 这样的好处是让用户一看到这个变量就知道该变量的类型。 比如char...
C标准库的内存管理实现可能比较大,不适合小型嵌入式RAM不足的设备。 可能会产生内存碎片,对于安全性要求高的嵌入式设备不适合。 这两个函数会使得链接器配置得复杂。 待补充。8.2 freertos内存管理接口freertos的内存管理和内核实现是相互独立的,内核规定内存管理接口,而接口内容却是可由外部自由实现。
函数对应于C标准库里面的malloc和free。但是标准库中的mallo和free存在以下缺点:并不是在所有的嵌入式系统中都可用,要占用不定的程序空间,可重人性欠缺以及执行具有不可确定性,而且多次反复调用可能导致严重的内存碎片。因此freertos在内存管理那块自己实现了这两个函数。 static tskTCB *prvAllocateTCBAndStack...