在开始讲osThreadNew()这个函数之前,我们先需要了解xTaskCreate()和xTaskCreateStatic()这两个更加基本的任务创建函数。 xTaskCreate();//位置task.c #if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )BaseType_txTaskCreate(TaskFunction_tpxTaskCode,constchar*constpcName,/*lint !e971 Unqualified char types are allo...
heap_3.c 方案只是封装了标准 C 库中的 malloc()和 free()函数,由编译器提供,需要通过编译器或者启动文件设置堆空间。 heap_4.c 方案是在heap_2.c 基础上,对内存碎片进行了改进,能把相邻的空闲的内存块合并成一个更大的块,这样可以减少内存碎片。 heap_5.c 方案在实现动态内存分配时与 heap4.c 方案一...
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listTEST_LIST_ITEM_INTEGRITY( pxNewListItem );/* Insert a new list item into pxList, but rather than sort the list, * makes the new list item the last item to be removed by a call to * listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY(). */pxNewListItem->pxNext = pxIndex; pxNewListItem->pxPrevious ...
包括FreeRTOS 的通用的头文件include和 C 文件,包括任务、队列、定时器等,适用于各种编译器和处理器,是通用的。 需要特殊处理适配的在portblle文件夹,其下内容与编译器和处理器相关, FreeRTOS 要想运行在一个单片机上面,它们就必须关联在一起,通常由汇编和 C 联合编写。通常难度比较高,不过一般芯片原厂提供移植...
/* Select a new task to run using either the generic C or port optimised asm code. */ taskSELECT_HIGHEST_PRIORITY_TASK(); traceTASK_SWITCHED_IN(); #if ( configUSE_NEWLIB_REENTRANT == 1 ) { /* Switch Newlib's _impure_ptr variable to point to the _reent ...
其中prvAllocateTCBAndStack分配tcb和stack内存,这个里面调用了pvportMalloc和pvPortFree函数来分配和释放内存,这两个函数对应于C标准库里面的malloc和free。但是标准库中的mallo和free存在以下缺点:并不是在所有的嵌入式系统中都可用,要占用不定的程序空间,可重人性欠缺以及执行时间具有不可确定性,而且多次反复调用可能...
TOTAL_HEAP_SIZE:设置堆大小,如果使用了动态内存管理,FreeRTOS在创建 task, queue, mutex, software timer or semaphore的时候就会使用heap_x.c(x为1~5)中的内存申请函数来申请内存。这些内存就是从堆ucHeap[configTOTAL_HEAP_SIZE]中申请的。 Memory Management scheme:内存管理策略heap_4。
由 C 库中的__main 函数完成用户程序的初始化工作(比如:变量赋初值等),最后由__main 函数调用用户写的 main()函数开始执行 C 程序。 为了更好分析中断向量表需要对中断向量表中的汇编语言有所了解,如上图是中断向量表中遇到的汇编指令。 (1)Stack_Size EQU 0x00008000 (2) AREA STACK, NOINIT, READ...
将节点按照升序排列插入到链表在list.c中实现 vListInsert() 依照节点结构体 void vListInsert( List_t * const pxList, ListItem_t * const pxNewListItem ) 原End节点 新节点 (1) const TickType_t xValueOfInsertion = pxNewListItem->xItemValue;获取节点的排序辅助值 ...