检查franka_description资源包是否已正确安装: franka_description通常是与Franka Emika机器人相关的ROS(Robot Operating System)软件包,它包含了机器人的描述文件(如URDF文件)。要检查该软件包是否已安装,你可以在终端中运行以下命令(假设你使用的是ROS环境): bash rospack find franka_description 如果此命令返回了fran...