与sp指针配合，构成栈帧，调试回溯时需要。类似于x86中的bp.可参考 http://lambda.uta.edu/cse5317/notes/node34.html
你应该了解一下所用的C编译程序有没有带浮点库。如能选用一个带浮点库的C编译程序，就行了。否则，你要自己编写浮点子程序的话，最好也不应该用C语言编，而应该用汇编来编，最后连接时再和你的C语言的主程序连接在一起。因为，如过你的浮点子程序都是直接用C语言写的，那效率就太低了。单片机这...