学习FOC算法过程中,坐标变换应该是比较关键的一个部分,简单学习和总结一下;1 前言2 自然坐标系ABC3 \alpha\beta 坐标系3.1 Clarke变换3.2 Clarke反变换4 dq 坐标系4.1 Park变换4.2 Park反变换5 程序实现附件1 …
3. FOC中的Clarke变换和Park变换详解(动图+推导+仿真+附件代码)(4) 4. FOC 转子初始位置检测(图文详解)(3) 5. STM32 使用st-link调试遇到写保护 Flash Timeout 问题的解决思路(2) 6. FOC中电流环调试的宝贵经验总结(有理有据+全盘拖出)(2) 7. STM32 CubeIDE无法进行调试的问题(2) 8. STM...
Clark变换将电机从自然坐标系ABC转换到静止坐标系αβ，变换后，α轴和β轴的相位差为90°，并保持电压幅值不变。这一转换的公式和矩阵表示在文章中给出，通过Matlab的Simulink仿真验证了Clark变换的效果。变换后，α和β轴的电流分量能够清晰地表示，直观地展示了变换过程。Park变换将静止坐标系αβ转换...