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本申请涉及一种FDS枪头,定位装置,定位方法及存储介质,由于利用安装在FDS枪头上的图像拍摄组件和多个激光收发器,以获得激光在某一时刻的投影点位置信息和图像信息,利用至少三个点确定一个圆的原理,拟合得到多个激光收发器的投影点形成的拟合圆,将拟合圆的圆心和板件预开孔的圆心是否重合作为对中的标准;在现有设备中...