2)目标分类:检测框(区域建议框)内的物体识别问题,使用VGG、ResNet等卷积神经网络分类, 将每个建议框中物体图像及类别(含背景类),resize到统一尺寸,送入CNN中训练分类模型 二、Faster R-CNN算法 1、主要思想 不同于R-CNN,本算法只提取一次卷积特征(整图对应的完整卷积特征) 2、简述 1)输入整幅图进行卷积,将...
我们用一个全卷积网络来模拟这个过程,这一小节描述它。因为我们的最终目标是与Fast R-CNN目标检测网络来共享计算,所以我们假设两个网有一系列相同的卷积层。我们研究了the Zeiler and Fergus model(ZF),它有5个可共享的卷积层,以及the Simonyan and Zisserman model(VGG-16),它有13个可共享的卷积层。 为了生成...
2014年,RBG(Ross B. Girshick)使用Region Proposal + CNN代替传统目标检测使用的滑动窗口+手工设计特征,设计了R-CNN框架,使得目标检测取得巨大突破,并开启了基于深度学习目标检测的热潮。 R-CNN的简要步骤如下 (1) 输入测试图像 (2) 利用选择性搜索Selective Search算法在图像中从下到上提取2000个左右的可能包含物...
Faster R-CNN主要由两个模块构成: 1.RPN模块 2.Fast R-CNN模块 RPN模块负责生成Region来告知Fast R-CNN模块应关注原图片的哪些区域。Fast R-CNN模块使用这些proposed regions来进行目标检测任务。 在之前版本的算法中Region Proposal使用的selective search算法都在CPU上运行无法享受GPU带来的加速效果,并且忽视了Region...
Faster R-CNN(Faster Region-based Convolutional Neural Networks)是一种基于深度学习的目标检测算法,它是在Fast R-CNN的基础上进一步改进而来的。 Faster R-CNN算法主要包含以下几个组件: 区域提议网络(Region Proposal Network,RPN):它是Faster R-CNN的核心组件。RPN通过滑动窗口机制在特征图上生成候选区域,并为每...
在轻松掌握 MMDetection 中常用算法(一):RetinaNet 及配置详解一文中,对经典 one-stage 目标检测算法 RetinaNet 以及相关配置参数进行了详细说明,本文解读经典 two-stage 算法 Faster R-CNN 以及改进版Mask R-CNN。需要特别注意的是:如果涉及到和 RetinaNet 相同的配置,本文不再进一步描述,读者请查看 RetinaNet 一文解...
在这篇文章中,我们会进一步地了解这些用在目标检测中的算法,首先要从RCNN家族开始,例如RCNN、Fast RCNN和Faster RCNN。在本系列接下来的文章中我们会谈到更高级的算法,例如YOLO、SSD等等。 1. 解决目标检测任务的简单方法(利用深度学习) 下图是描述目标检测算法如何工作的典型例子,图中的每个物体(不论是任务还是...
前两天讲了RCNN和Fast-RCNN,相信对目标检测已经有了一些认识了。我们知道RCNN和Fast-RCNN都是双阶段的算法,依赖于候选框搜索算法。而搜索算法是很慢的,这就导致这两个算法不能实时。基于这个重大缺点,Faster-RCNN算法问世。 贡献 Fast-RCNN仍依赖于搜索候选框方法,其中以Selective Search为主。在Fast-RCNN给出...
一、Faster R-CNN算法背景 在目标检测领域,传统的方法通常分为两个阶段:生成候选区域和对这些区域进行分类。然而,这些方法的处理速度较慢,限制了实时应用的可能性。R-CNN通过在图像中提取固定大小的候选区域,然后对每个候选区域进行分类,实现了目标检测。尽管R-CNN在准确性上表现出色,但其处理速度非常慢。为了解决这...
Faster R-CNN:这是一种基于区域提议网络(RPN)的目标检测算法,通过共享卷积层计算特征图,实现了快速的目标检测。 R-FCN:R-FCN是Faster R-CNN的改进版,通过引入位置敏感得分图(position-sensitive score maps)来提高检测精度。 SSD:SSD(Single Shot MultiBox Detector)是一种单阶段目标检测算法,通过预测固定数量的默...