在Faster R-CNN提出之前常用的提取前景(本文称为提取proposal)的方法是Selective Search,简称SS法,通过比较相邻区域的相似度来把相似的区域合并到一起,反复这个过程,最终就得到目标区域,这种方法相当耗时以至于提取proposal的过程比分类的过程还要慢,完全达不到实时的目的;到了Faster R-CNN时,作者就想出把提取proposal的...
原来的Alexnet先使用大的11*11的卷积核,然后逐渐变小,VGG则全部采用3*3和2*2的小卷积核,拓展了网络深度,效果更好,常见的VGG网络结构有: VGG中根据卷积核大小和卷积层数目的不同,可分为A,A-LRN,B,C,D,E共6个配置,其中以D,E两种配置较为常用,分别称为VGG16和VGG19。接下来看Faster RCNN中的定义: 和r...
经过R-CNN和Fast RCNN的积淀,Ross B. Girshick在2016年提出了新的Faster RCNN,在结构上,Faster RCNN已经将特征抽取(feature extraction),proposal提取,bounding box regression(rect refine),classification都整合在了一个网络中,使得综合性能有较大提高,在检测速度方面尤为明显。 图1 Faster RCNN基本结构(来自原论文...
1.1 Fast R-CNN网络回顾 同样地,我们对Fast R-CNN的架构与缺点进行简单说明。首先来看下Fast R-CNN的网络架构: Fast R-CNN首先在输入图像上执行选择性搜索算法(SS),获取大量的推荐区域。 接着将输入图像送入VGG16进行特征提取,之后将得到的特征图、输入图像尺寸、输入尺寸和原始图像中的目标框(RoI)全部送入Ro...
FasterRCNN网络结构: Faster RCNN可以分为4个主要内容 1、Conv layers。 特征提取网络Backbone。Faster RCNN首先使用一组基础conv+relu+pooling层提取image的feature maps。该feature maps被共享用于后续RPN层和全连接层。 2、Region Proposal Networks。 RPN网络用于生成proposals(建议框)。该层通过softmax判断anchors(...
在RCNN,Fast RCNN之后,Ross B. Girshick在2016年提出Faster RCNN,将特征提取(feature extraction),proposal提取,目标定位location,目标分类classification整合到了一个网络中,性能大幅提升。作为Two-stage的代表,相比于yolo,ssd等one-stage检测方法,Faster RCNN的检测精度更高,速度相对较慢。
(2)网络前向计算; Faster RCNN的检测过程,主要分为三部分(如下图):第一部分利用VGG网络结构进行基础的特征提取;第二部分是RPN网络,负责计算可能存在目标的区域(proposals)的坐标以及判断是前景/背景以及利用RPN网络得到的目标区域再经过ROIPooling层得到相同长度的特征向量;第三部分,最后经过两个全连接层接入softmax...
Fast R-CNN在R-CNN的基础上进行了优化,将特征提取和分类两个步骤合并为一个多任务网络。这意味着Fast R-CNN可以一次性完成特征提取、分类和边界框回归三个任务,从而提高了检测速度。 在Fast R-CNN中,候选区域通过卷积神经网络(CNN)进行特征提取,生成一个特征图。然后,这个特征图被送入一系列全连接层进行分类和...
Faster RCNN把目标检测的4个基本步骤(提取候选框、特征提取、特征分类以及边框回归)统一到一个深度学习模型之中,同时其中的候选区域的生成使用候选区域网络(Region Proposal Network,RPN)取代了Fast RCNN中的SS算法,而特征提取、分类、Bounding-Box回归3个操作依旧沿用Fast RCNN的方法,使得候选区域框的提取和Fast RCNN...
1.2 Fast-RCNN Fast-RCNN为了解决特征提取重复计算问题而诞生,并且Fast-RCNN巧妙的将目标识别与定位放在同一个CNN中构成Multi-task模型。 Fast-RCNN先用Selective Search找出候选框,’而后整张图过一次CNN,然后用RoI Pooling,将对应候选框的部分做采样,得到相同长度的特征,又经过两层全连接层之后得到最终的特征。接...