0 官方数据集演示0.1 官方数据集演示 hku1.bag0.2 官方数据集演示 hku2.bag0.3 官方数据集演示 LiDAR_Degenerate.bag0.4 官方数据集演示 Visiual_Challenge.bag1 代码编译、运行进程崩溃问题解决方案1.0 FAST-LIVO…
编译:点云PCL 代码:https://github.com/hku-mars/FAST_LIO 来源:arxiv2021 文章仅做学术分享,如有侵权联系删文。未经博主同意请勿擅自转载。 摘要 本文介绍了FAST-LIO2:一种快速、鲁棒的、通用的激光雷达惯性里程计框架,FASTLIO2以高效紧耦合的方式迭代卡尔曼滤波器为基础,具有两个关键的新颖之处,可实现快速、...
FAST-LIVO(Fast LiDAR-Inertial-Visual Odometry)是一种融合LiDAR(激光雷达)、惯性测量单元(IMU)和视觉信息的里程计算法。它旨在提供高精度和实时的位姿估计,适用于无人机、自主驾驶车辆等需要高精度定位的应用场景。 以下是FAST-LIVO的几个关键特性: 多传感器融合:结合了LiDAR、IMU和摄像头的数据,利用各传感器的优势...
【FAST-LIVO】代码编译、运行进程崩溃问题解决方案、官方数据集演示、算法移植 SchroZY Z.德布罗意波动力试验品990320 0 官方数据集演示 1 代码编译、运行进程崩溃问题解决方案… FAST-LIVO2论文阅读 UnnamedMan 3 System Overview 系统结构的内容会接下来会更新,总的来说这篇文章做了很多工程上的创新,值得一看,很多...
XIONG-Jun-dev 所有的示例数据(hku1、hku2等)都试过了,在运行时有两个问题: 启动时会有告警,并提示FAST-LIVO not ready,请问是正常的吗,如果不是应该如何解决? 运行后rviz无法正常显示点云效果,只显示轨迹 卡了好几天了,重装了几次系统还是没解决,一直找不到原因,十分感谢您的解答!!
FAST-LIVO|FAST-LIVO2: A state-of-art LiDAR-inertial-visual odometry (LIVO) system with high computational efficiency, robustness, and pixel-level accuracy. Control and Plan: IKFOM: A Toolbox for fast and high-precision on-manifold Kalman filter. ...