第一篇论文的“英译中”:雷达惯性里程计论文阅读笔记—FAST-LIO (一) 整个状态估计的算法流程如下图所示。 5 地图更新 经过上面的迭代计算后,我们可以得到最优状态估计。借助最优状态估计,我们就可以将系列经过运动补偿的{Lk}转换到全局坐标系中,并将转换到全局坐标系中的这一系列点加入到全局地图中。 FAST-LI...
因为上述工作为了获取实时的性能通常构建小的局部地图,所以里程计漂移地很快,需要进行低速率的建图过程,例如建图细化(LINS[31]),滑动窗口关节优化(LILI-OM[17]和LIOM[29])和 因子图优化[32](LIO-SAM[30])。与上述方法相比,FAST-LIO[22]引入了一种形式化的反向传播,它精确考虑一帧点云中的每一个点的采样时...
lidar fastlio 3d 点云 转载 imking 1月前 5阅读 fastchat指定模型使用GPU卡 ? Author :Horizon John [ 目标检测 ] 经典网络模型2——Fast R-CNN 详解与复现? Fast Region-based Convolutional Network? Fast R-CNN 详解? Fast R-CNN 提出背景? R-CNN 缺点? SPP-Net 原理? 贡献? Fast R-CNN 网络结构...