Fanuc ROT指令基于机器人的当前位置和姿态,在指定的旋转方向上按指定的角度进行旋转。 首先,让我们了解一下Fanuc ROT指令的语法和结构。FanucROT指令的一般格式如下: ROT x_axis,y_axis,z_axis,angle 其中,x_axis,y_axis和z_axis分别表示绕X轴,Y轴和Z轴的旋转方向,可以取以下值之一:1(正方向),-1(负方向...
FANUC发那科驱动A06B-6080-H301(FORX,Y,ZAXIS) FANUC发那科驱动A06B-6080-H301(FORX,Y,ZAXIS) DCS卡件、通讯模块、机器人备件、模块 、电机、变频器、驱动、 泵阀、机器人备件,驱动板,电机,变频器,通讯板,模块,压力传感器,压力控制器,串口测量版。 福建鸿飞达自动化科技有限公司 官网:http://www.hfd-dcs.c...
Z AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE. POSITION DURING M06 在换刀期间,Z轴未回到第二参考点 不能进行刀具交换,M功能未完成 在换刀指令(M06)之前,执行G91 G30 Z0 1065 Z AXIS DID NOT RETURN EXCHANGE POSITION DURING M06 在换刀期间,Z轴未在换刀点 不能进行刀具交换,M功能未完成 检查当前Z轴位置是否在...
按此键再按“axis”键,出现如下画面: 注意:设置好此画面后,一定要按[(操作)],然后再按[设置]。 (3)伺服设置: 按键盘上的键,然后在系统屏幕底部的键,直到它出现 【SV-PRM】键,按下该键,出现如下画面:并按下画面设置x轴和y轴: 设置完成后,按键盘上的【PAGE】(翻页)出现下一画面:按下一画面对z轴和b...
3.Axis Type=Rotary Axis 4.Directrion=+Y(根据外部轴在机器人的直角坐标系的摆放位置,选择) 5.Offset X =0.0000 Offset Y =0.0000 Offset Z =0.0000 6.Gear Ratio=161.00(a12马达的为171) 7.Max Speed= 149.068 8.Motion sign= TRUE 9.Upper limit =+360...
—BZAL—FUNCTION—0—POWER CYCLE(清除报警,否则机器人无法运动) —把焊枪上下电极杆开到相碰按下 (该点即为焊枪零位) —SHIFT+EXEC(记入) SERVO GUN Zero position master 1/1 Equip number:1(Group:2) AXIS MASTER 1 Gun 1(JIfCOMP) Change to new tips for gun master. [TYPE] 3.3机器人通讯设定 EQ...
按SYSTEM-> + ->FSSB->AXIS(轴) 设定: TNDM X 1 Y 2 Z 3 A 4 按SETTING,重新启动电源。 常用参数表: Ø 控制轴数0i-MD为参数N8130,0i-MF为参数N987。 Ø 1620-1627为加减速时间常数,与机床设定相同。 伺服参数部分,依实际设备条件不同,可能需调整设定数值,方可正确动作,并非参数错误。
AXIS SETTING(轴设定)项,轴设定里面有以下几个组,对每一组参数进行设定。 (BASIC(基本))组:有关基本设定的参数。 组 参数号 简述 设定说明 基本 1001#0 直线轴的最小移动单位 0:公制(公制机床) 1:英制(英制机床) 公制机床 设定为0 1002#1 无档块参考点设定 0:无效。(所有轴) 1:有效。(所有轴) 1004...
1、FANUC机器人操作指南1机器人程序FANU (机器人程序分为TP、MACROCARE几种类型。TP为一般程序,用示教器可以创建、编辑、删除。MARC为宏程序,在设备调试完成后一般无需添加和编辑,需要时宏程序也可在示 教器上创建、编辑、删除。CARE%系统自带程序,操作者没有编辑权限。1.1 Fanuc机器人使用Style方式调用程序,主程序...
Setup Robot system variables (设置机器人系统变量) Group Robot Library/option (选择机器群组) 1 ARC Mate 120ic * 2 Basic positioner (远程位置调节器) Extended Axis Control Type ORD-NO Auto MANUAL Press arrow (上下键) keys and move the cursor to ...