FANUC机器人与S7-1200PLC进行MODBUS TCP通信的具体方法和步骤演示.docx,FANUC机器人与S7-1200PLC进行MODBUS TCP通信的具体方法和步骤演示 直接使用机器人控制柜中的以太网口就可以实现MODBUS TCP通信,成本较低,而无需另外选购通信板卡,但是这种通信的实时性较差,不建议