驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC。反应: OFF1 (OFF2, OFF3, 无 )。应答: 立即。 原因: 控制单元在制动控制上发现一处错误。 故障值 (r0949, 十进制):10, 11: “ 打开制动 ” 过程出错。 - 没有连接制动或者电缆断开 (请检查当 p1278 = 1 时,制动是...
F07930驱动：制动控制出错 信息值： %1 信息类别： 应用/工艺功能故障 (17)驱动对象： SERVO, SERVO_...
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③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开; ④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入; ⑤ Run运行指令正常; ⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否*; ⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常...
涉及到CAN与Lin通信的综合管理与机电的控制。 实验目的:综合应用CAN通信与LIN通信的组网与数据交互,能够动手编写程序和电子设计实现实车控制。 5. (FLCM、BLCM模块)汽车车灯是汽车重要的指示信号,包括远光灯、近光灯、转向灯、制动灯、倒车灯等等。不同的车灯功率不同,需选用不同的驱动芯片,根据车灯控制方式的不同...