虹科KPA EtherCAT主站是一款协议栈产品,能够使用户快速利用EtherCAT技术的所有好处,例如实时操作、极短的循环时间、以及最低成本的最高性能。该协议栈的先进架构专注于可移植到不同的操作系统,可适配到各种硬件平台、并且可通过基础(Class B)、标准(Class A)和超值包进行缩放。本篇文章将介绍虹科KPA EtherCAT主站软件...
在使用RENESAS的RZ/T1产品测试EtherCAT功能时,需要一个EtherCAT的主站设备,在没有专用的主站设备时,我们可以使用通用的电脑作为主站来用,在测试性能前要先安装Beckhoff的TwinCAT软件,此软件可以到Beckhoff网站上下载。 在启动TwinCAT软件前要先将ESI文件复制到TwinCAT的目录中,要将\workspace\iccarm\EtherCAT_SSC_DC\...
2、有意参与本项目的潜在供应商须先在中核集团电子采购平台进行注册。注册账号审核通过后,在首页“用户登录”,输入账号及密码登录系统,依次点击→系统功能菜单→项目管理→我要报名,找到《EtherCat主站软件测试与优化服务采购》,点击“我要报名”,即可查看项目信息并报名参与项目。报名经我公司审核通过后即可下载本项目采...
一般情况下EtherCAT主站性能测试会关注主站通讯周期,circletime是否稳定,抖动多少,因此可以设置在不同的circle time,比如2ms,1ms,500us,250us,125us等条件下测试抖动,可以采用第三方的抓包工具+wireshark进行报文分析,不同主站周期,需要修改代码以及ENI文件的circle time,此处以1ms主站周期,邮箱任务周期是5ms(主站周期的5...
1. 安装KPA studio软件,Studio_v1.12.417.0_x86.zip; 2. 安装基于windows的主站插件,MRT_WIN32_TRIAL_v1.6.44171.0.msi; 3. 安装cmake环境,可到cmake官网下载exe安装,安装后查询到cmake版本如下: 参考《KPA Studio简易操作手册.pdf》使用EtherCAT配置软件,导出网络配置文件/ENI文件,可命名为master.xml或者其他名...
虹科KPA EtherCAT主站是一款协议栈产品,能够使用户快速利用EtherCAT技术的所有好处,例如实时操作、极短的循环时间、以及最低成本的最高性能。该协议栈的先进架构专注于可移植到不同的操作系统,可适配到各种硬件平台、并且可通过基础(Class B)、标准(Class A)和超值包进行缩放。本篇文章将介绍虹科KPA EtherCAT主站软件...
虹科KPA EtherCAT主站是一款协议栈产品,能够使用户快速利用EtherCAT技术的所有好处,例如实时操作、极短的循环时间、以及最低成本的最高性能。该协议栈的先进架构专注于可移植到不同的操作系统,可适配到各种硬件平台、并且可通过基础(Class B)、标准(Class A)和超值包进行缩放。本篇文章将介绍虹科KPA EtherCAT主站软件...