先看一下原理图: 设计分为两部分,第一个是ESP32-C3最小系统,这个在官网上就有开发板的原理图可以参考,官方也提供了硬件设计手册,照着画就行难度不大。另外一个是步进电机驱动部分,就是右边这一块。由于使用了现成的A4988模块,因此外围也非常简单,参考一些开源的3D打印机控制板,就可以轻松绘制。 具体的原理图...
——这块PCB比较复杂了,贴片电容、电阻、二极管有10多个,再加上24P的FPC,焊接难度有点大,建议上加热台和焊锡膏。 2、原理图 墨水屏使用SPI协议,8个引脚分别与ESP32-C3连接: mosi = Pin(3) sck = Pin(2) cs = Pin(7) dc = Pin(4) rst = Pin(5) busy = Pin(6) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 3...
5)墨水屏时钟背面 2、原理图 ——墨水屏使用SPI协议,8个引脚分别与ESP32-C3连接: mosi = Pin(3) sck = Pin(2) cs = Pin(7) dc = Pin(4) rst = Pin(5) busy = Pin(6) 1. 2. 3. 4. 5. 6. ——电源方案使用ETA6093充放电芯片,这块芯片只要加一个开关、两个led指示灯,就可以利用ESP32-...
ESP32-C3、DRV8833等模块采用2.54排针固定,电池、电机采用XH2.54插件连接,方便焊接、组装,以及元件重复利用。 主板原理图如下: 初学PCB设计,画得丑了点。 PCB图 效果图 实物图: 焊接图 PCB板只有HT7333-A和3个贴片电容比较难,其他都简单。 5、电机和麦克纳姆轮 某宝上买的成套材料,25元。结果发过来2个电机是...
c3, esp32, 原理图, 引脚, 配置 ESP32 C3简介 ESP32-C3是乐鑫公司开发了的一款低成本的MCU模块,它能满足常见的物联网产品功能需求,同时大幅度提升产品的安全性能。ESP32 C3模块的价格和ESP8266差不多,但性能确比ESP6266强。ESP32-C3模块的设计有以下几个特色, 安全问题至关重要。即使是低成本的连接方案,也...
而官方的开发板 ESP32-C3-DevKitC-02(如上图所示)最大的问题在于接口没有使用 Type-C 。此外,为了方便各种物联网的应用以及 DIY 小制作的需求,在基于官方开发板的电路原理图基础上加上了锂电池充放电功能。 功能定义 结合官方开发板的文档,将重新设计的开发板的详细介绍如下:...
模组原理图模组内部元件的电路图 3.模组尺寸和 PCB 封装图形 4.推荐 PCB 封装图形 5.天线:采用PCB板载天线,85 °C 版模组, 6.工作环境:–40 ~ 85 °C 。 7.尺寸:ESP32-C3-WROOM-02 18.0 × 20.0 × 3.2 如果需要 ESP32-C3系列产品,可与启明云端商务取得联系!我们会第一时间提供样品和技术指导给到你...
原理图部分,我们可以直接在上次的基础上进行修改,大体上可以复制过来后再修改。 因为有了上次的经验,在ESP32-C3 最小系统上我不花太多时间去分析,只作一些细节的修改和说明。 ☆ 不要小看细节的处理和修改,在实际设计产品时候,有时候外壳太小元器件放不下,需要想办法调整,有时候元器件太贵了要降本,需要想办法...
原理图是用立创EDA画的,高清源文件看附件。 8 软件流程图 9 相关资料 开源资料获取方式,芯片之家微信公众号后台回复:FOC平衡车,获取全部开源资料! 再次感谢饭饭,我们搞电子的乐趣就在于不停的折腾,通过编程,算法一步步实现我们想要的效果与功能,学习电子,希望大家Enjoy!
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