通过IO14、12输出逻辑控制电机A转向,IO27、26输出逻辑控制电机B转向,IO25与IO33输出PWM控制电机A、B的转速。 TB6612FNG简介 TB6612是一款双路H桥型的直流电机驱动芯片,可以驱动两个直流电机并且控制其转速与方向,输入电压在3V~12V,因此在集成化、小型化的电机控制系统中,它可以作为理想的电机驱动器件。 在本设计...
要实现上面的调试和换向功能,我们可以使用单片机实现的,但是单片机IO 的带负载能力较弱,而直流电机是大电流感性负载,所以我们需要功率放大器件,在这里,我们选择了 TB6612FNG驱动器。 TB6612FNG 是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件,它具有大电流MOSFET-H 桥结构,双通道电路输出,可同时驱动 2 个电机。也许大家...
TTL电平不兼容还意味着,智能车上最常使用的L293D电机控制器不再适用于此项目,因此选用TB6612FNG电机驱动器模块替换它。 关于电机,市场上的选择有很多。但是一旦引入了对里程表和可编程的需求后,可供选择的电机数量就减少许多了。引入可编程电机减少了机械结构的复杂性以及需要购买元件的种类。如下图所示,这些电机配...
TTL电平不兼容还意味着,智能车上最常使用的L293D电机控制器不再适用于此项目,因此选用TB6612FNG电机驱动器模块替换它。 关于电机,市场上的选择有很多。但是一旦引入了对里程表和可编程的需求后,可供选择的电机数量就减少许多了。引入可编程电机减少了机械结构的复杂性以及需要购买元件的种类。如下图所示,这些电机配...
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4路直流电机驱动:TB6612FNG 指示器件: 1颗 六轴加速度传感器:MPU6050 1块 拨轮编码器:MITSUMI 1颗 普普通通的 微型无源蜂鸣器:DET402-G 1颗 普普通通的 发光LED:0603 1处 0.96寸4针OLED屏幕接口:HDR-1*4P-F 3颗 普普通通的 RGB灯珠:WS2812B-2020 拓展接口: 2路拓展IIC接口:PH2.0-4P 1路WS2812B灯...
ESP32微型麦轮小车换装N20电机及48mm注塑麦轮演示_哔哩哔哩_bilibili 特点二:支持三种电机驱动安装方式,分别为TB6612FNG(现在比较贵)、DRV8833(与前者可直接替换)、Rz7899芯片+电容(两个驱动共一个470UF电容,可能可以省略电容); 下图中是使用RZ7899芯片的安装效果,470UF的电容比较大,装在了底面就不难看了,不装...
一是采用M10减速电机配合光固化打印的微型麦克纳姆轮;二是使用N20电机搭配48mm注塑麦轮或更高端的37mm麦轮。 亮点二 支持三种电机驱动的安装方式 用户可根据需求选择TB6612FNG、DRV8833或Rz7899芯片+电容(两个驱动可共用一个470UF电容,或许可以省略该电容)。
简介:此项目为NodeMCU-32S开发板的拓展板,PCA9685驱动16路舵机,TB6612FNG驱动4路直流电机。此版本采用芯片与电机供电分离的设计,即需要双电源。电机电源为6.4V磷酸铁锂动力电池组。 开源协议 : GPL 3.0 创建时间:2021-11-24 23:48:05更新时间:2023-04-26 09:27:05 ...
【stm32四驱小车使用教程】stm32f103c8t6+tb6612分别控制4个电机 1375播放 【教程】通过Arduino + L298N模块,控制电机的正转和反转,以及pwm调速功能演示 10.3万播放 补充:PID控制的硬件接线图 6.4万播放 用实验说明如何选电机驱动 5959播放 【STM32入门教程】电机&驱动 ,超清晰动画讲解 9.6万播放 L298N的使用,驱...