ESP32 IDF框架学习笔记 · 4篇 代码: #include<stdio.h>#include<string.h>#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"#include"freertos/queue.h"#include"driver/gpio.h"#define GPIO_INPUT_IO_00//板载按钮引脚xQueueHandle gpio_evt_queue=NULL;//新建一个队列句柄// GPIO中断事件// ES...
确定使用的SPI控制器:由于SPI0和SPI1通常用于内部闪存,并不对用户开放,所以通常选择SPI2或SPI3作为通用SPI接口。 指定引脚:将IO15配置为MOSI(主设备数据输出),IO17配置为MISO(主设备数据输入),IO13配置为SCLK(时钟信号),IO32配置为CS(片选信号)。 修改配置文件:在ESP-IDF中,您需要编辑CMakeLists.txt文件,添加...
1、初始化相关的GPIO,由于我的COM端接GND,所以将相关的IO配置为上拉输入 2、定义一个标志位flag,用于控制是否进行接下来的判断 3、循环中判断A线的状态是否为0,如果为0,则将flag置1,以进行等待A线变为1的操作 4、循环等待A线由0变1,说明已经拨动了一格,此时及时读取B线的值即可判断出当前是顺时针旋转还是...
【ESP32 项目】使用 gitee 镜像在 unbuntu 搭建esp-idf 环境2023-12-263.【esp32 项目】使用VSCode+PlatformIO搭建的 esp32 开发环境2024-06-094.【esp项目】 ESP8266 的模块的引脚资源2024-06-075.【ESP32 项目】焊接USB接口短路,说说怎么解决的2023-12-166.【ESP32 项目】使用Arduino库的GPIO框架点亮ESP32的...
现在,你明白了 RMT 是怎么描述一个脉冲的了,于是,IDF 中有这么个类型: typedef union {struct{ uint16_t duration0:15; uint16_t level0:1; uint16_t duration1:15; uint16_t level1:1; }; uint32_t val; } rmt_symbol_word_t; 咦,这个类型咋这么怪啊?不怪,这种货叫做内联,说人话就是:里面...
esp32 控制 bldc esp32 控制串联背光 目录 前言 一、硬件准备 二、使用步骤 1.硬件连接 2. 代码实现 2.1 LED初始化 2.2 KEY初始化 2.3 main函数 2.4 中断处理与任务函数 三 完整代码 总结 参考资料 前言 ESP32芯片具有34个物理GPIO引脚,除了一些具有特殊用途的GPIO外,大部分GPIO都可以复用。本文就通过点亮一盏...
一文中我们讲述了用ESP32+Arduino CNC Shield通过A4988步进电机驱动模块控制NEMA17步进电机。所给出的例子是Arduino开发环境下的。 本文我们介绍一个ESP-IDF开发环境下的例子。 ESP32开发板 + Arduino CNC Shield V3.00 + A4988组合 2. 软件开发环境
(1)主要是根据官方的API详解和idf中example以及代码中的注释:https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/api-reference/index.html; (2)官方快速入门文档:https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/get-started/index.html;(注:不能跳转,需要复制到浏览器打开)...
在软件IIC的实现中，我们能够通过编程方式模拟IIC的主机和从机设备。通过精确控制GPIO引脚的状态，并严格...