运行app_main的主任务有一个固定的 RTOS 优先级(比最小值高)和一个 可配置的堆栈大小。 与普通的 FreeRTOS 任务(或嵌入式 C 的main函数)不同,app_main任务可以返回。如果app_main函数返回,那么主任务将会被删除。系统将继续运行其他的 RTOS 任务。因此可以将app_main实现为一个创建其他应用任务然后返回的函数...
运行 app_main 的主任务有一个固定的 RTOS 优先级(比最小值高)和一个 可配置的堆栈大小。主任务的内核亲和性也是可以配置的,请参考 CONFIG_ESP_MAIN_TASK_AFFINITY。与普通的 FreeRTOS 任务(或嵌入式 C 的 main 函数)不同,app_main 任务可以返回。如果app_main函数返回,那么主任务将会被删除。系统将继续运...
做完一些初始化任务后(需要启动调度器),主任务在固件中运行应用程序提供的函数 app_main。运行app_main 的主任务有一个固定的 RTOS 优先级(比最小值高)和一个 可配置的堆栈大小。主任务的内核亲和性也是可以配置的,请参考 CONFIG_ESP_MAIN_TASK_AFFINITY。与普通的 FreeRTOS 任务(或嵌入式 C 的 main 函数)...
一旦在PRO CPU上启动了调度程序,APP CPU上的代码也启动了调度程序。 可以配置主任务堆栈大小和优先级menuconfig。当然我们可以使用此任务进行初始的应用程序特定设置,例如启动其他任务。应用程序还可以使用事件循环和其他通用活动的主要任务。但是需要注意的是如果app_main函数返回,main_task将被删除。 下面将源码中的main...
应用程序启动包含了从应用程序开始执行到 app_main 函数在主任务内部运行前的所有过程。可分为三个阶段: 1.硬件和基本 C 语言运行环境的端口初始化。 2.软件服务和 FreeRTOS 的系统初始化。 3.运行主任务并调用 app_main。 详解 端口初始化 ESP-IDF 应用程序的入口...
main_task,的任务是可以配置主任务堆栈大小和优先级menuconfig。当然我们可以使用此任务进行初始的应用程序特定设置,例如启动其他任务。应用程序还可以使用事件循环和其他通用活动的主要任务。但是需要注意的是如果app_main函数返回,main_task将被删除。 下面将源码中的main_task贴出来 ...
app_main函数可以在任何时候返回(应用终止前)。 app_main函数由main任务调用。 以下FreeRTOS笔记无特殊说明外,默认为单核 任务 创建任务 使用xTaskCreate()创建任务时,任务内存动态分配。 使用xTaskCreateStatic()创建任务时,任务内存静态分配,即由用户提供。
main_task,的任务是可以配置主任务堆栈⼤⼩和优先级menuconfig。当然我们可以使⽤此任务进⾏初始的应⽤程序特定设置，例如启动其他任务。应⽤程序还可以使⽤事件循环和其他通⽤活动的主要任务。但是需要注意的是如果app_main函数返回，main_task将被删除。下⾯将源码中的main_task贴出来 static void main...
0x00 不同优先级任务都带挂起操作测试 在app_main启动时创建两个任务,代码如下: void app_main(void) { PRINT_TITLE(); ESP_LOGI(TAG, " STARTING TEST FREERTOS "); ESP_LOGI(TAG, "create task1"); xTaskCreate(task1, "task1", 2048, NULL, 2, NULL); xTaskCreate(task2, "task2", 2048, NU...
#include"esp_timer.h"voidapp_main(void){esp_timer_init();// 使用定时器API函数,先调用接口初始化// 开始创建一个重复周期的定时器并且执行esp_err_t err=esp_timer_create(&test_periodic_arg,&test_p_handle);err=esp_timer_start_periodic(test_p_handle,1000*1000);printf("重复周期运行的定时器创...