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如果没有开启输入和输出,只使能了计数器计数溢出后自动装载,可以做为一个简单定时器使用,计数器自己开始周期计数 如果开启了通道输入捕获,当检测到ICx信号上相应的边沿后,计数器(CNT)的当前值被锁存到捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)中,通过中断的方式可以读取出来假设为 n1,然后更改输入捕获的信号级性(上升沿或下降...
ESP32 芯片包含两个硬件定时器组。每组有两个通用硬件定时器。它们都是基于 16 位预分频器和 64 位自动重载功能的向上/向下计数器的 64 位通用定时器。hw_timer_t * timerBegin(uint8_t num, uint16_t divider, bool countUp){} 参数:返回值: 返回一个计时器结构体指针 hw_timer_t * ...
#include<Arduino.h>hw_timer_t*tim1=NULL;inttim1_IRQ_count=0;voidtim1Interrupt(){Serial.println("haha");tim1_IRQ_count++;Serial.println(timerAlarmEnabled(tim1));}voidsetup(){Serial.begin(115200);tim1=timerBegin(0,80,true);timerAttachInterrupt(tim1,tim1Interrupt,true);timerAlarmWrite(tim...
一. 硬件定时器 ESP32 芯片包含两个硬件定时器组。每组有两个通用硬件定时器。它们都是基于 16 位预分频器和 64 位自动重载功能的向上/向下计数器的 64 位通用定时器。 1. 初始化定时器 timerBegin hw_timer_t * timerBegin(uint8_t num, uint16_t divider, bool countUp){} ...