综上所述,我们只需控制施加在黄线和棕色线两端的直流电压大小和极性即可实现调试和换向。 2.1.3 TB6612FNG 使用说明 要实现上面的调试和换向功能,我们可以使用单片机实现的,但是单片机IO 的带负载能力较弱,而直流电机是大电流感性负载,所以我们需要功率放大器件,在这里,我们选择了 TB6612FNG驱动器。 TB6612FNG 是...
VM为电机驱动电压输入(<12V,可接3S锂电池),VCC为逻辑电平输入端(2.7V~5.5V)。 用户可通过配置AIN1/2、BIN1/2的电平状态控制电机转向,如下图TB6612电机驱动真值表, 我们将VM和GND接入电源正极(6~12V,一般2-3节锂电池)和负极(GND需要与主控板共地),PWMA接入主控板上PA6端口,AIN1接入主控板的PB12端口,AIN...
小车所需硬件:ESP32 开发板、电机驱动板Dual TB6612FNG、4个可编程有刷电机、2块TTL电平转换器(5V—3.3V) 、GY-50 陀螺仪模块、可调降压变压器、VL45L0x激光测距仪。 选择ESP32的原因:ESP32小车其实已经是第二代,第一代是以Arduino为核心。为了让小车具有更高的灵活操纵性,采用ESP32作为其智能车的新“大脑”...
小车所需硬件:ESP32开发板、电机驱动板DualTB6612FNG、4个可编程有刷电机、2块TTL电平转换器(5V—3.3V)、GY-50陀螺仪模块、可调降压变压器、VL45L0x激光测距仪。 选择ESP32的原因:ESP32小车其实已经是第二代,第一代是以Arduino为核心。为了让小车具有更高的灵活操纵性,采用ESP32作为其智能车的新“大脑”,通过...
录取完毕后，设备重启 4.触摸电容为点动高电平 ESP32+TB6612+FPM383C+电容触摸 接线图 可以做到，室内...
TB6612FNG DRV8833 Rz7899芯片+电容(两个驱动共一个470UF电容,可能可以省略电容) 特点三 支持两种控制方式 一是经典蓝牙控制,使用我最爱的一款安卓APP,可以自己设置界面,资料里有APP及我设置好的配置文件 二是使用我设计的ESP_Mini遥控器通过ESP-NOW通信方式控制 实物图 如果你还有疑问,欢迎在评论区留言和各位大佬...
ESP32 TB6612 driver for esp-idf Pin Configuration VM: Motor VCC (<15V) VCC: Logic VCC (3.3V or 5V) PWMA/B: PWM port AIN/BIN/AOUT/BOUT: Used to control state of motor AO1/AO2/BO1/BO2: Motor output STBY: Control on/off of two motors Notice There are 6 different MCPWM channels...
用户可根据需求选择TB6612FNG、DRV8833或Rz7899芯片+电容(两个驱动可共用一个470UF电容,或许可以省略该电容)。 亮点三 提供双重控制方式 既支持经典蓝牙控制,可自定义界面,也支持通过我们设计的ESP_Mini遥控器进行ESP-NOW通信控制。 实物展示 如有任何疑问,欢迎在评论区留言,与各位专家共同探讨。
2,TB6612FNG模块 或 DRV8833模块 *2;(或RZ7899驱动芯片*4+每2个芯片需要1个470uf电容(可能电容可以省掉))3,TP4056充电模块*1;4,8位或12位WS2812B环形RGB模块*1(可选,增加颜值,注意引脚位置,买到过有两种不一样的);5,HT7333稳压芯片*1;6,0805封装10uf贴片电容*2;7,0805封装0.1uf贴片电容*1;8,普通...
硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐 微型麦轮小车,esp32+tb6612电机驱动视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学生、工程师、原厂、方案商、代理商、终端商...上硬声A