ESP32 的 GPIO 支持如下类型的几种中断:typedef enum { GPIO_INTR_DISABLE = 0, /* 不使用中断*/ GPIO_INTR_POSEDGE = 1, /* 上升沿触发 */ GPIO_INTR_NEGEDGE = 2, /* 下降沿触发 */ GPIO_INTR_ANYEDGE = 3, /* 边沿(上升沿/下降沿)触发 */ GPIO_INTR_LOW_LEVEL = 4, /* 低电平触发 ...
而是把中断事件发送给一个队列,然后主循环轮询处理,void IRAM_ATTRgpio_isr_handler(void*arg){//获取中断参数// gpio_evt_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t));类型应与创建队列时一致 uint32_tuint32_t gpio_num=(uint32_t)arg;// 向队列尾部发送一个队列消息,三个参数,分别是:// 目标...
intr_type = GPIO_INTR_ANYEDGE; // 上升、下降沿都产生中断 io_conf.pin_bit_mask = GPIO_INPUT_PIN_SEL; //bit mask of the pins, use GPIO0 here io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT; //set as input mode io_conf.pull_up_en = 1; //enable pull-up mode gpio_config(&io_conf); //...
}voidisr_init(void){// 创建中断接收队列, 没有创建将会导致队列断言失败restart coregpioISR_evt_queue = xQueueCreate(10,sizeof(uint32_t));// install gpio isr service, 安装gpio中断服务ESP_ERROR_CHECK(gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_DEFAULT));// hook isr handler for specific gpio pi...
* GPIO 状态: * GPIO18: 推挽输出 * GPIO19: 推挽输出 * GPIO4: 上拉输入, 上升沿和下降沿中断 * GPIO5: 上拉输入, 下降沿中断 * * 实验操作: * GPIO18 连接到 GPIO4 * GPIO19 连接到 GPIO5 * 利用GPIO18/19产生信号,触发GPIO4/5上的中断 ...
ESP32 中 GPIO的初始化 在ESP32-IDF中,GPIO的初始化主要包括以下几个步骤: 配置GPIO引脚的输入/输出模式:通过gpio_config()函数配置,该函数在头文件driver/gpio.h中定义。 配置GPIO引脚电平触发和中断类型:通过gpio_set_intr_type()函数配置,可选择下降沿触发、上升沿触发、双边沿触发或者禁用中断。该函数在头文...
mode gpio_mode_t 模式,input或oputput pull_up_en gpio_pullup_t 是否启用内部上拉电阻,前提是已配置上拉电阻 pull_down_en gpio_pulldown_t 是否启用内部下拉电阻,前提是已配置下拉电阻 intr_type gpio_int_type_t 中断类型 使用示例: gpio_set_pull_mode(3, GPIO_PULLUP_ONLY); gpio_set_pull_mode...
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gpio_int_type_t intr_type; /* 中断配置 */ }gpio_config_t;复制代码 关于各个参数有哪一些看...
gpio_init_struct.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE; /* 失能引脚中断 */ gpio_init_struct.mode ...