option forrviz: 这里你要看tf在rviz里的话,得先有一个配置文件:turtle_tfIn the side bar , see the frames broadcast bytfNow...要理解这个tf_echo命令出来的数据具体是什么含义。这个有点矩阵的意思。 这里就是rosruntftf_echo frameA freameB 命令,输出的是: B 相对于 A的坐标 ...
归纳： 应用场景 1.查询字符串长度length(str) 2.查询列最大字符串长度max(length(str)) 3....
在windows中，命令行执行R可以用以下两种方式： （1）RCMD BATCH xxx.r 这种方式也可以写成”r cmd BATCH“、”rcmd BATCH“、”R CMD BATCH“，这几个命令都是一样的，随便你用哪个 这种方式的输出结果不是直接显示在命令行中，而是会在r文件相同路径下，自动创建一个xxx.r.Rout文本文件，输出的内容在这个...
因此,我将归一化矩阵中的矩阵替换为 0(我知道这是不正确的),重新缩放了数据,并重新运行了 PCA。它奏效了。NA data@assays$RNA@data@x[is.na(data@assays$RNA@data@x)] <- 0 data <- Seurat::ScaleData(data, features = Seurat::VariableFeatures(data)) data <- Seurat::RunPCA(data, npcs = 50...