可以将飞行器的 E-Port 转换成多种标准硬件接口,方便开发者进行硬件设备连接和 SDK 开发调试。 深入了解 概述 可以将飞行器的 E-Port 转换成多种标准硬件接口,包括 XT30 电源输出接口、USB 2.0 接口、UART/PPS 信号接口,方便开发者进行硬件设备连接和 SDK 开发调试。
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通信接口了解ePort-G(1.8)为千兆以太网模块,采用RGMII接口(千兆精简介质独立接口)与MAC进行数据交互,RGMII有12根数据线,发送信号组和接收信号组各6根。发送组信号方向为MAC至ePort-G(1.8),接收组信号方向为ePort-G(1.8)至MAC。RGMII相对于GMII(精简介质独立接口)来说数据线减少了一半,减轻了设计工作。
ePort-M的接口为RMII,和MAC端的信号线对应连接起来即可。ePort-M对于地址脚的配置必须通过硬件电路来实现,在模块外部地址脚上选焊接上下拉电阻(推荐4.7KΩ)进行设置,R1/R3选焊一个、R2/R4选焊一个即可实现地址配置。 地址配置的注意事项 一路MDIO接口管理一路ePort-M时,对于地址的配置没有限制要求。当一路MDI...
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ePort-M百兆以太网模块采用了RMII接口(精简的独立于介质接口),相比较于MII接口(媒体独立接口),RMII通信所需要的引脚数更少,根据IEEE802.3标准,MII接口需要16个信号引脚,RMII接口则只需要7个信号引脚,此时ePort-M模块的时钟信号频率为50MHz,该时钟信号由MAC端提供或外部时钟源提供。
控制器端口。就是一种接口的类型。e1：中国，欧洲和俄罗斯的一种标准。主要分为成帧，透明真，和成复帧。包含32个timeslot，一共是2.048mb t1：北美，日本和台湾的标准 包含24个timeslot，一共是1.55mb！