针对你遇到的“e: unable to locate package ros-foxy-desktop”问题,我为你提供以下可能的解决方案,请按照步骤逐一尝试: 确认操作系统及版本: 首先,确保你正在使用的操作系统是Ubuntu,因为ROS(Robot Operating System)主要支持Ubuntu。你可以通过运行以下命令来检查你的操作系统版本: bash lsb_release -a 确保你的...
2 changes: 1 addition & 1 deletion 2 meta-ros2-foxy/recipes-bbappends/pmb2-navigation/pmb2-2dnav_3.0.1-1.bbappend Original file line numberDiff line numberDiff line change @@ -1,6 +1,6 @@ # Copyright (c) 2021 LG Electronics, Inc. # pmb2-2dnav-3.0.1-1-r0 do_package_qa:...
点击左上角导入布局,布局文件在/config目录下 上位机与OriginCar联动 OriginCar安装rosbridge,此处bridge大家可以按字面意思理解成ros远程通信的桥梁,其会发布一个9090的端口的数据链信号通道出来。 #安装rosbridge$ sudo apt install ros-foxy-rosbridge-suite#启动rosbridge...