ORB-SLAM2论文翻译 第一个流行的开源系统。这是一个基于特征的系统,整个前端通过特征匹配和ICP算法计算帧到帧运动。后端使用启发式搜索的回环约束执行位姿图优化。类似的,Kerl et al.[14]的DVO-SLAM的后端优化...引导 使用双目相机或RGB-D相机的主要优点之一是可以仅从一次图像采集中获得深度信息,而不需要像单目...
Intel 发布Real Sense,一个可以做SLAM的深度摄像头,在CES上Demo了无人机自动壁障功能和自动巡线功能。 5、(无人机)由原来做Google X Project Wing 无人机的创始人MIT机器人大牛Nicholas Roy 的学生Adam Bry创办的Skydio,得到A16z的两千万估值的投资,挖来了Georgia Tech的SLAM大牛教授Frank Dellaert 做他们的首席...