我们的算法是为了拟合这个框,让损失函数最小化。 真实的框在哪个grid cell,就让这个grid cell预测的一个bodding box去拟合这个框。 两个预测框具体让哪一个框预测要看这两个预测框与真实框的IOU。 另一个框和其它Grid cell 预测的框只需要让他们置信度越来越小即可。 1. 2. 3. 4. 每个预测框对应 维度为2x5 + 20 = 30的向量。 20