2. 举个栗子 (CartPole task) 为了能够更好的说明DQN,我们参考了pytorch那篇官方教程中给出的例子Cartpole problem。这个任务其实挺简单,就是一个小车中间差了一个木棍,我们可以操控小车往左还是往右,我们想通过我们的操作让这个小车多活一会,也就是木棍能够更长时间都保持平衡不至于脸着地。 Pasted image 20221029180...
device决定了pytorch会将tensor放在哪里运算。device=torch.device("cuda"iftorch.cuda.is_available()else"cpu")print(device)# namedtuple是一种特殊的数据结构,类似于C中的struct,也可以理解为只有属性的类# Transition可以理解为类名,state,action,next_state,reward都为这个类的属性# 声明一个namedtuple:Transition...
pytorch dqn tutorial 优先级经验回放 Datawhale_Task6 PyTorch理解更多神经网络优化方法 了解不同优化器 书写优化器代码 Momentum 二维优化,随机梯度下降法进行优化实现 Ada自适应梯度调节法 RMSProp Adam PyTorch中优化器选择 1.了解不同的优化器 (1)梯度下降法 1)批量梯度下降(Batch gradient descent) 每次使用全量的...
首先,我们需要gym(https://gym.openai.com/docs)来得到环境(使用pip install gym)。我们还将使用PyTorch中的以下内容: 神经网络(torch.nn) 优化(torch.optim) 自动分化(torch.autograd) 视觉任务的实用程序(torchvision)- 一个单独的包 代码语言:javascript 复制 importgymimportmathimportrandomimportnumpyasnpimportm...
deep-reinforcement-learning rainbow pytorch dqn ddpg double-dqn dueling-network-architecture quantile-regression option-critic-architecture deeprl categorical-dqn ppo a2c prioritized-experience-replay option-critic td3 Updated Apr 16, 2024 Python XinJingHao / DRL-Pytorch Star 1.7k Code Issues Pull req...
前言 本博文展示了如何使用PyTorch在OpenAI Gym的CartPole-v0任务上训练一个深度Q学习(DQN)代理。 任务 智能体必须在两种行动中做出选择——向左或向右移动小车——这样贴到车上的柱子才能保持直立。你可以在Gym网站上找到带有各种算法和可视化的官方排行榜。
Pytorch Implementation of DQN / DDQN / Prioritized replay/ noisy networks/ distributional values/ Rainbow/ hierarchical RL - higgsfield/RL-Adventure
刚刚举行的 WAVE SUMMIT 2019深度学习开发者峰会上,PaddlePaddle 发布了 PARL 1.1 版本,这一版新增了 IMPALA、A3C、A2C 等一系列并行算法。作者重新测试了一遍内置 example,发现卷积速度也明显加快,从 1.0 版本的训练一帧需大约 1 秒优化到了 0.15 秒(配置:win8,i5-6200U,GeForce-940M,batch-size=32)。
This repository will implement the classic and state-of-the-art deep reinforcement learning algorithms. The aim of this repository is to provide clear pytorch code for people to learn the deep reinforcement learning algorithm. In the future, more state-of-the-art algorithms will be added and the...
一、 获取并处理环境图像 本文所刨析的代码是“pytorch官网的DQN示例”(页面),用卷积层配合强化训练去学习小车立杆,所使用的环境是“小车立杆环境”(CartPole)...