使用DOBOT机械臂前,需要进行初始化配置。 二、DOBOT机械臂的初始化配置 1.建立物理连接:将DOBOT机械臂的电源适配器连接到电源插座上,然后将数据线连接到控制器和电脑上。 2. 安装相关软件:DOBOT机械臂的控制软件包括API、Studio和Blockly。API是一组编程接口,用于编写控制程序。Studio是一个图形化的编程环境,可通过拖...
实验器材 Dobot Magician 机器人,笔记本,吸盘套件,手抓套件,激光套件,3D打印套件。 实验内容 1、软件和硬件的简单认识。 a软件界面 b机器臂 图1主要实验设备 如图所示,是本次实验的主要实验器材。机械手臂共有四个可以旋转的关节组成。 将计算机和机械手臂连接好电源,再将机器人底座的USB接口通过线缆与计算机连接。