DST还给出了多源信息的组合规则，即Dempster 组合规则．它综合了来自多传感器的基本信度分配，得到一个新的信度分配作为输出．Dempster 组合规则的优点主要体现在证据冲突较小的情形．如果证据间存在高冲突，使用时会表现出以下缺陷：①将100%的信任分配给小可能的命题，产生与直觉相悖的结果；②缺乏鲁棒性，证据对命题...