别称:证据理论、Dempster-Shafer理论、DS理论。 优点:简单理解,我们通过实验获取数据比理论推导要更直观更容易一些,而证据理论的核心——Dempster合成规则,能综合不同专家或者数据源的知识或者数据,这就使得证据理论在专家系统、信息融合等领域中得到了广泛应用。 局限性: 证据/数据必须是独立的,而这有时不易满足; 证...
证据理论与神经网络的结合 基于数据的 Markovian 与 Dirichlet 混合方法实现对证据理论质函数的赋值。 三、理论+实践过程: 设m1和m2是由两个独立的证据源(传感器)导出的基本概率分配函数,Bel1和Bel2为识别框架 θ 上的信任度函数,则Dempster组合规则可以计算这两个证据共同作用产生的反映融合信息的新的基本概率分配函...
Shafer在Dempster研究的基础上提出了证据理论,把Dempster合成规则推广到更为一般的情况,并与1976年出版《证据的数学理论》,这一著作的出版标志着证据理论真正的诞生,为了纪念两位学者对证据理论所做的贡献,人们把证据理论称为Dempster-Shafer证据理论(D-S证据理论)。 自从证据理论诞生以来,在将近四十年的发展中,很多学者...
证据理论，又称Dempster-Shafer理论或DS理论，是一种直观理解的理论。我们通过实验获取数据，比理论推导更直观、容易。DS理论的核心是Dempster合成规则，它能够综合不同专家或数据源的知识和数据，广泛应用于专家系统和信息融合等领域。然而，证据理论也有其局限性。首先，证据或数据必须独立，但这在实际应用中...
最近在看百度Apollo的传感器融合部分代码的时候,里面提及了Dempster–Shafer theory,这个理论是决策学领域比较重要的理论。使用这个理论,可以对自动驾驶车中传感器数据进行融合。目前传感器采集到的数据都是带有噪声的,比如LiDAR采集的点云的内部噪声有收集的距离误差、intensity校准、时间对齐,点云外部噪声比如定位误差和运动...
网络证据理论;证据推論理論 网络释义 1. 证据理论 DS证据理论(Dempster-Shafer Evidence Theory) 在处理由不知道所引起的不确定性方面具有独特的 优势.本文提出了一种基于 … wenku.baidu.com|基于 1 个网页 2. 证据推論理論 便是所谓的 D-S证据推論理論(Dempster-Shafer evidence theory) 。
网络理论;证据理论;证据推論理論
摘要:Dempster-Shafer证据理论是一种不确定推理理论,它力图克服Bayesian理论的一些困难。目前该理论的解释主要有上下概率解释,随机译码器范例和可迁移信念模型。然而,这些解释与该理论均不完全相配。 关键词:D-S理论;Bayesian理论;概率;归纳逻辑 中图分类号:B815 文献标识码:A 文章编号:1000-545(52000)03-0015-07 ...
Dempster-Shafer 证据理论及其解释 熊卫 (中山大学逻辑与认知研究所,广州510275) 摘要:Dempster-Shafer证据理论是一种不确定推理理论,它力图克服Bayesian理论的一些困难。 目前该理论的解释主要有上下概率解释,随机译码器范例和可迁移信念模型。然而,这些解释与该理 论均不完全相配。 关键词:D-S理论;Bayesian理论;概率...