近日，厦门大学 SCSC 实验室李军教授团队与上海交大 MVIG 实验室卢策吾教授团队联合发布大规模驾驶行为数据集 DBNet（DB 为 driving behavior 的缩写），为无人驾驶学术研究提供训练数据。据了解，该数据集基于研究者被 CVPR 2018 录用的论文《DBNet: A Large-Scale Dataset for Driving Behavior Learning》。研究介绍说...
DBNet 数据集记录了视频、激光雷达点云,以及对应的资深驾驶员(驾龄超过 10 年)的真实驾驶行为。DBNet 和当前主要无人驾驶学术数据集比较如下: 此外,DBNet 的数据量大小 1.61T, 供下载的是压缩后约 500G 的文件。这种数据规模约为 KITTI 的 10 倍,能为学习资深驾驶员的驾驶模型提供训练数据,用于评测模型预测的驾...
DBNet(Differentiable Binarization)作为一种高效的文本检测算法,通过可微分的二值化操作显著提升了检测精度和速度。DBNet++作为其改进版本,进一步增强了模型的性能。本文将介绍如何使用开源的MMOCR(Multi-Modal OCR)框架,在自定义数据集上训练DBNet++文本检测模型。 环境准备 首先,确保您的环境中已安装以下必要组件: Python...
Python-DBNet大规模驾驶策略学习数据集_dbnet 代码解读,dbnet-其它代码类资源 Lo**情蛊上传378.68 KB文件格式zipPython开发-机器学习 DBNet 数据集记录了视频、激光雷达点云,以及对应的资深驾驶员(驾龄超过 10 年)的真实驾驶行为。 (0)踩踩(0) 所需:1积分...