帝国理工学院 #CVPR2024 工作,首个完全基于 3D Gaussian Splatting 的单目 SLAM,使用 3D Gaussian Splatting 技术从单个移动的 RGB-D 摄像机进行实时三维重建,同时还支持立体/RGB-D 输入。 论文题目:Gaussian …
Gaussian Splatting 我们的SLAM表示是3DGS,用一组各向异性高斯建模场景。每个高斯都包含光学特性:颜色和不透明度。对于连续三维表示,在世界坐标中定义的均值和协方差表示高斯的位置及其椭球形状。为了简单和快速,在我们的工作中,我们省略了表示与视图相关的辐射的球面谐波。由于3DGS使用体积渲染,因此不需要显式提取曲面。...
在 Mip-Splatting 之前，他没有用过高斯泼溅方法。事实上，他当时正在研究另一个使用更「传统」神经隐式表示的项目。但那个项目进展得不太顺利，很长一段时间里充满障碍。到了 2023 年 10 月，他在业余时间开始玩高斯泼溅技术。他喜欢在业余时间尝试新事物并研究新的模型。3DGS（3D Gaussian Splatting）是当时的...
虽然这些方法展示了最强的质量和速度,但它们不能很好地推广到在环境中自由移动的人类。在这项工作中,我们引入了人类高斯溅射(Human Gaussian Splats,HUGS),使用3D高斯溅射(3D Gaussian Splatting,3DGS)来表示人体及其场景。我们的方法仅需一个包含50到100帧的单目视频,并且能在30分钟内自动学习将静态场景与动态人体分...
逆向映射并不利于可学习结构的收敛，使得目前的方法在 D-NeRF 数据集上只能取得 30 + 级别的 PSNR 渲染指标。为了解决这一问题，该研究团队提出了一种基于光栅化（rasterization）的单目动态场景建模 pipeline，首次将变形场（Deformation Field）与 3D 高斯（3D Gaussian Splatting）结合，实现了高质量的重建与新视角...
为了解决这一问题,该研究团队提出了一种基于光栅化(rasterization)的单目动态场景建模 pipeline,首次将变形场(Deformation Field)与 3D 高斯(3D Gaussian Splatting)结合,实现了高质量的重建与新视角渲染。研究论文《Deformable 3D Gaussians for High-Fidelity Monocular Dynamic Scene Reconstruction》已被计算机视觉顶级国...
为了解决这一问题,该研究团队提出了一种基于光栅化(rasterization)的单目动态场景建模 pipeline,首次将变形场(Deformation Field)与 3D 高斯(3D Gaussian Splatting)结合,实现了高质量的重建与新视角渲染。 研究论文《Deformable 3D Gaussians...
本文将为大家介绍CVPR 2024 Highlight的论文LangSplat: 3D Language Gaussian Splatting(三维语义高斯泼溅)。LangSplat在开放文本目标定位和语义分割任务上达到SOTA性能。在1440×1080分辨率的图像上,查询速度比之前的SOTA方法LERF快了199倍。代码已开源。 Project Page:https://langsplat.github.io/Paper:https://arxiv...
3D高斯散射(3D Gaussian Splatting) 3D高斯散射是近期兴起的一种新型三维场景表示和渲染方法,相比于神经辐射场(NeRF)具有更快的渲染速度和更好的细节表现。CVPR 2024在该方向上接收了多篇高质量论文: Scaffold-GS: Structured 3D Gaussians for View-Adaptive Rendering ...
为了解决这一问题,该研究团队提出了一种基于光栅化(rasterization)的单目动态场景建模pipeline,首次将变形场(Deformation Field)与 3D 高斯(3D Gaussian Splatting)结合,实现了高质量的重建与新视角渲染。研究论文《Deformable 3D Gaussians for High-Fidelity Monocular Dynamic Scene Reconstruction》已被计算机视觉顶级国际...