如果下游的planning为learning为主,那么local map的输出更为直接,这也就是局部地图是最近新的热点,各家自动驾驶公司都在争抢的,不依赖HDMAP的局部地图感知,提供更高阶的自动驾驶/辅助驾驶产品形态。 [1]https://github.com/TuSimple/tusimple-benchmark [2]https://xingangpa