モーター構成:オリエンタルモーター これをリモートでコントロールするために、RS-485通信によるModbus RTU制御を行なった。 このときのクエリのメッセージを作成する際に、エラーチェックのメッセージを作成する必要があった。 環境 Python 3.7.1 アルゴリズム CRC-16の計算方法を以下に示...