在AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)架构中,AP(Application Layer - 应用层)和CP(Communication Stack - 通信栈/通信协议层)是两个关键组成部分,它们在功能、职责和设计上有所区别。以下是对这两者的详细比较: 一、定义与概述 AP(应用层) 定义:AP代表应用层,是AUTOSAR架构中的最高层次,负责实现具体的...
AUTOSAR CP: 采用经典的分层架构,包括基础软件(BSW)、运行时环境(RTE)和应用层。各层之间通过明确的接口进行通信,强调实时性和确定性。AUTOSAR AP:采用更灵活的服务导向架构(Service-Oriented Architecture, SOA),包括操作系统、基础服务、中间件和应用服务。AP 更强调动态性和可扩展性,可以适应复杂的系统需求。 3...
4.7 状态管理CP AUTOSAR 通过模式开关组件处理不同的状态:BSW模式(Network Online, Offline)Application模式(Normal等)Vehicle 模式(Active,Inactive)AP AUTOSAR主要通过以下三种状态来进行状态管理:1、Function Group(FG)State:功能组状态Machine State:Machine状态是一种特色的功能组状态2、Process State:进...
AUTOSAR当前有两个平台CP(经典平台)和AP(自适应平台) Classsic AutoSAR Classic AutoSAR标准在最高抽象级别上将运行在控制器上的软件分为三层:Application,runtime environment(RTE)和Basic software(BSW)。 Application Layer,不依赖于硬件的 软件模块间通过RTE交互,并通过RTE访问BSW RTE体现了application的所有接口 BS...
CP AUTOSAR是分层的软件架构,有较为明显的上下层关系,如下图所示: 从下到上依次为: 1、微控制器层(HW) 2、基础软件层(BSW) 微控制器抽象层 ECU抽象层 服务层 复杂驱动 3、RTE层 4、Application层 AP AUTOSAR一般是指ARA(AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications),主要由两部分组成(Foundation和Service)...
CP工程师 → AUTOSAR配置专家 → 功能安全顾问 路径二:跨界架构师 AP开发者 → SOA架构师 → 车云融合专家 结语 当技术路线之争演变为产业生态博弈,AUTOSAR标准正在见证汽车电子行业的"分形进化"。CP的确定性、AP的扩展性、混合架构的实用性,终将在不同细分市场找到生存空间。这场变革的本质,是汽车从交通工具向...
*3)AUTOSAR的修订也不是随时都能进行的,将来,除非是修订一些不会影响与旧版本兼容的微小更改和错误修复,否则应该是不会再更改了。 有人说“如果AP已经更改到足够好,那么可以完全取代CP。”事实上,这是有可能的,只是在实践中仍有许多问题有待解决。举个非常简单的例子,AP还需要大幅缩短它的启动时间。
(AUTOSEMO),其协同组织会员积极推出一系列基础软件相关的标准规范,如提供汽车基础软件发展白皮书、ASF框架技术规范、车云一体技术规范等,其中汽车基础软件发展白皮书中,基础软件开发平台基于AP AUTOSAR和CP AUTOSAR打造;而ASF框架是对通用基础软件的扩充,同时也对AUTOSAR 的服务管理框架进行扩展,促进AUTOSAR中国本土化的...
Autosar标准主要分为Classic Platform(CP)和Adaptive Platform(AP)两个版本,这两个版本面向不同的汽车电子体系结构和应用场景。 1. **Autosar Classic Platform (CP):** - **定义:** Autosar CP是一种传统的汽车软件架构,旨在支持传统的、固定功能的汽车电子控制单元(ECU)。这种体系结构通常用于控制引擎、制动...
AUTOSAR 架构下的应用场景与轻量化需求 在汽车技术不断演进的当下,AUTOSAR 作为行业内重要的架构标准,其应用场景涵盖了汽车的多个关键领域。 AUTOSAR 主要包含两个平台,即 CP 和 AP。CP 出现时间较早,自 2003 - 2004 年发布首个版本以来,凭借其成熟稳定的特性,在汽车的动力域、车身域、底盘域、座舱域以及其他...