Thumb-2技术引入了Thumb指令集的一个新的超集,可以在一种运行模式下同时使用16位和32位指令集。 ARM控制器指令在汇编程序中用助记符表示,一般的助记符格式如下: 其中:opcode—操作码,如ADD表示算数加操作;cond—决定指令执行的条件码后缀;S—决定指令执行是否影响状态寄存器的值;Rd—目的寄存器;Rn—第1个操作数...
Cortex-M4的指令集分两部分，一部分是在M3的指令集外增加了一些扩展功能。另一部即上图中粉红色部分，就是用于FPU单元的单精度浮点运算指令。这部分指令都是用V-开头的汇编指令，仅在FPU功能被使能时使用。需要注意的是FPU单元是指的芯片上的一个独立于CPU处理的浮点运算单元，整个单元在大多数厂家的芯片中都是...
Cortex-M4有一组专门用于FPU单元的单精度浮点运算指令,这部分指令都是用V开头的汇编指令,仅能够在FPU功能被使能时使用。 我们想使用FPU单元的话需要做两件事,第一件事是在代码中添加设置打开FPU单元的代码,因为芯片复位后FPU默认是关闭的,所以需要在CPACR寄存器中设置打开,同时在编译器中我们也需要设置打开相应的...
Cortex-M3和Cortex-M4处理器使用32位架构,寄存器组中断内部寄存器、数据以及总线接口都是32位。Cortex-M处理器使用的指令集架构(ISA)是Thumb ISA(是一种RISC(精简指令集)),其基于Thumb-2技术并同时支持16位和32位指令。 主要有以下特点: 三级流水线:取指、译码、执行。
1. 前置说明 1.1 指令助记符的进一步分解 指令的助记符其实可以拆分成更小的元素,例如,SMLALDX 指令相当于 S MLA L D X,拆分时按取大优先 的原则.在下文中列出指令时,也根据拆分的元素添加额外的空格——在书写汇编程序时,可是不能加入这 些 1.1.1 通用元素 S : 有符号 U : 无符号 Q : 有符号数...
三、指令集详解(Cortex-M3 和 Cortex-M4 都支持的)# 基本指令保留字简表 1. 寻址方式# 1.1 立即数寻址# 在立即数寻址方式中,操作数直接通过指令给出,数据包含在指令中,随着指令一起被汇编成机器码,存储于程序空间中。将“#”作为立即数的前导标识符。 MOV R0,#0xFF //立即数 0xFF 装入R0 寄存器...
本书以Cortex-M4系列的Kinetis处理器为基础，从ARM的基础理论知识入手，以不同的外设为基准点讲解Cortex-M4系列的强大功能，主要内容涵盖Cortex-M4内核简介、Cortex-M4内核结构、Cortex-M4汇编指令集、DSP扩展指令和FPU、Cortex-M4汇编语言与C语言混合编程、系统控制和存储管理、Cortex-M4的异常处理、嵌套中断向量控制器...
Cortex-M4的指令集分两部分,一部分是在M3的指令集外增加了一些扩展功能。另一部即上图中粉红色部分,就是用于FPU单元的单精度浮点运算指令。这部分指令都是用V-开头的汇编指令,仅在FPU功能被使能时使用。 需要注意的是FPU单元是指的芯片上的一个独立于CPU处理的浮点运算单元,整个单元在大多数厂家的芯片中都...
2)Thumb-2指令集。16位/32位指令的最佳混合、小于8位设备3倍的代码大小、对性能没有负面影响,提供最佳的代码密度。3)低功耗模式。集成的睡眠状态支持、多电源域和基于架构的软件控制,可满足低功耗要求。4)嵌套向量中断控制器(Nested Vectored Interrupt Controller,NVIC)。低延迟、低抖动中断响应、不需要汇编编程和...