CMakeLists.txt文件是ROS 2与Gazebo 9集成过程中的关键文件。通过详细解析该文件的内容,我们了解了如何指定CMake版本、添加项目信息、寻找依赖项、添加源代码文件、生成消息和服务、链接依赖项、添加Gazebo插件以及指定编译和安装方式。希望这些信息能帮助你成功构建ROS 2机器人模拟环境。相关文章推荐 文心一言接入指南:通...
1. 指定 cmake 的最小版本 cmake_minimum_required(VERSION3.4.1) 这行命令是可选的,我们可以不写这句话,但在有些情况下,如果CMakeLists.txt文件中使用了一些高版本cmake特有的一些命令的时候,就需要加上这样一行,提醒用户升级到该版本之后再执行cmake。 2. 设置项目名称 project(demo) 这个命令不是强制性的...
1、指定cmake最小版本 CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.5.1) 此命令是可选的,一般不需要写这句话,但当使用了高版本的cmake,则需要提醒用户升级cmake 2、设置项目名称 PROJECT(hello) 自动引入两个变量hello_BINARY_DIR和hello_SOURCE_DIR 3、生成可执行文件 ADD_EXECUTEABLE(hello hello_world.cpp) 4、设置...
1. 指定 cmake 的最小版本 cmake_minimum_required(VERSION3.4.1) 这行命令是可选的,我们可以不写这句话,但在有些情况下,如果 CMakeLists.txt 文件中使用了一些高版本 cmake 特有的一些命令的时候,就需要加上这样一行,提醒用户升级到该版本之后再执行 cmake。 2. 设置项目名称 project(demo) 这个命令不是...
1、指定 cmake 的最小版本 cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1) 2、设置项目名称,它会引入两个变量MyDemo_BINARY_DIR和MyDemo_SOURCE_DIR, 同时, cmake 自动定义了两个等价的变量PROJECT_BINARY_DIR和PROJECT_SOURCE_DIR。(...
1、指定cmake最小版本 cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1) 1. 这行命令是可选的,我们可以不写这句话,但在有些情况下,如果CMakeLists.txt 文件中使用了一些高版本 cmake特有的一些命令的时候,就需要加上这样一行,提醒用户升级到该版本之后再执行 cmake。
cmakelists 语法cmakelists语法 CMakeLists是CMake的配置文件,用于生成Makefile或Visual Studio等其他构建系统所需的文件。本文将介绍CMakeLists的语法。 1. cmake_minimum_required 这个命令指定了CMake版本的要求。例如:cmake_minimum_required(VERSION 3.10)。 2. project 这个命令指定了项目的名称。例如:project(...
以下是一些常用的 CMakeLists.txt 命令: 1. `cmake_minimum_required(VERSION x.x)`:指定项目所需的最低 CMake 版本。 示例:`cmake_minimum_required(VERSION 3.10)` 2. `project(project_name)`:定义项目名称。 示例:`project(MyProject)` 3. `add_executable(target_name source_files)`:定义可执行...
1. 指定 cmake 的最小版本 代码语言:javascript 复制 cmake_minimum_required(VERSION3.4.1) 这行命令是可选的,我们可以不写这句话,但在有些情况下,如果 CMakeLists.txt 文件中使用了一些高版本 cmake 特有的一些命令的时候,就需要加上这样一行,提醒用户升级到该版本之后再执行 cmake。
1. 指定 cmake 的最小版本 cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1) 这行命令是可选的,我们可以不写这句话,但在有些情况下,如果 CMakeLists.txt 文件中使用了一些高版本 cmake 特有的一些命令的时候,就需要加上这样一行,提醒用户升级到该版本之后再执行 cmake。