他のパッケージから参照したいときはvendor_packageの依存をpackage.xmlに追記したあと以下のような内容を他のROS2 packageと同じようにCMakeLists.txtに書くだけです。 超かんたん! find_package(peglib_vendor REQUIRED)ament_target_dependencies(target peglib_vendor) まとめ 今回はROS2 packageからpure...
これだけでfind_package(<package>)が使えるようになります。 例えば下の例のスクリプトを使うと # プロジェクトのルートディレクトリ下にあるcmakeというディレクトリに# FindGMP.cmakeを置き、そのディレクトリを登録set(CMAKE_MODULE_PATH${CMAKE_MODULE_PATH}${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmak...
find_package(fmt CONFIG REQUIRED): CMake 構成ファイルをfmt使用してライブラリを検索します。REQUIREDキーワード (keyword)により、パッケージが見つからない場合にエラーが生成されます。 add_executable(HelloWorld main.cpp): ソース ファイルmain.cppからビルドされた "HelloWorld" という名前...
srvファイルを追加し、package.xmlとCMakeLists.txtを変更したところ、ビルド中に下のようなanother target with the same name already exists. というエラーが出ました。 エラーが出る前後の変更を調べると、CMakeLists.txtの find_packages() に message_generation を追
例外: "script-local helper macros"。 小さなマクロを定義すると便利な場合があります。 これは控えめに行う必要があり、関数を優先する必要があります。 例外:vcpkg.cmake'sfind_package. スクリプト ツリー内のスクリプトでは、通常の操作の一環として監視可能な変更が必要になることは想定され...
複数のソースファイルや追加のヘッダファイルを使いたいときには、target_sources() 内にファイル名を追加する。もしくはサブディレクトリを作って add_subdirectory() を使う。 find_package() で他のライブラリを探して、target_link_libraries() でプロジェクトに追加できる。
Visual Studio 2022 を使用して C++ のプロジェクトを CMake で作成する方法を紹介しています。今回は find_package() によって pybind11 (https://pybind11.readthedocs.io/en/stable/index.html) を利用するやり方を報告します。CMake で作成した C++ の関数やクラスが python から利用できます...
CMake でライブラリを作成する際に、<foo>-config.cmakeファイルを作成しておくと、そのライブラリを利用するCMakeプロジェクトで find_package コマンドを利用して検索できます。 このfoo-config.cmake を手で作成することもできますが、これはなかなか骨の折れる作業になります。
CMakeでライブラリを探そうとした時、多くの人はfind_packageに辿り着いたことでしょう。 しかし、HomebrewでインストールしたffmpegにはCMakeがサポートされておらず、find_packageには引っかからないようです。find_packageで見つけることができるように、ファイルを作成することも可能ですが、...
cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)find_package(Boost REQUIRED)add_compile_options(-std=gnu++1y)include_directories(${Boost_INCLUDE_DIRS})include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR})enable_testing()add_subdirectory(src)add_subdirectory(test) ...