以下是如何自定义 find_package 的详细步骤: 1. 理解 find_package 在CMake中的作用 find_package 是CMake的一个命令,用于查找和加载外部库。它会根据提供的包名和可选的模块路径,尝试找到相应的 Find<PackageName>.cmake 或<PackageName>Config.cmake 文件,并执行该文件以设置库的位置、包含...
根据PKG_CONFIG_PATH路径找到库文件地址后,就定义了<prefix>_INCLUDE_DIRS和其他的这类变量,后续的用法就与find_package一致。find方法如下: find_package(PkgConfig) pkg_check_modules(BFL REQUIRED orocos-bfl) 使用方法: include_directories(${BFL_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${BFL_LIBRARY_DIRS}) 3. ...
本文主要介绍如何在 CMakeLists.txt 文件中配置 find_package(),让 find_package() 可以找到自定义安装位置的通用库(比如 OpenCV, Protobuf)。 在通常情况下, 使用cmake编译的时候不指定 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX 参数, 那么在执行安装时, 会默认安装到/usr目录下。我们可以通过设置 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX ...
# 将项目目录下的cmake文件夹加入到CMAKE_MODULE_PATH中,让find_pakcage能够找到我们自定义的函数库set(CMAKE_MODULE_PATH "${CMAKE_SOURCE_DIR}/cmake;${CMAKE_MODULE_PATH}")add_executable(addtest addtest.cc)find_package(ADD)if(ADD_FOUND)target_include_directories(addtest PRIVATE ${ADD_INCLUDE_D...
要想自定义 find_package , 我们首先要了解 cmake 中 find_package 的运行方式. cmake 中的 find_package 其实最终会调用 cmake 中的一个 FindXXX.cmake 的脚本. 如果调用用了 find_package(ABC) , 那么最终就会在 cmake 中找到 FindABC.cmake 并运行, 最终也是 FindABC.cmake 来实现 ABC 这个库的查找...
利用cmake的find_package()函数进行CONFIG模式调用时，其会结合安装生成的cmake文件，进行模块的查找。该操作的详细过程，可以参考文章：无我：CMake install 参考地址： CMake part 3: create a config file to be found by find_package()总之，在自定义模块开发中，通过灵活应用CMake的MODULE和C...
在没有CMake的时代,这种库查找链接的工作都需要借助MakeFile中的各种命令来完成,非常的繁琐,而且不方便移植,到了CMake时代,CMake给我们提供了find_package()命令用来查找依赖包,理想情况下,一句find_package()命令就能把一整个依赖包的头文件包含路径、库路径、库名字、版本号等情况都获取到,后续只管用就好了。但实...
自定义Findxxx.cmake文件进一步解决链接问题，通过find_path和find_library定位头文件与库，file glob方式搜索特定文件。find_package时，模块模式下，先在module路径查找Find.cmake，未能找到则在系统标准路径搜索。使用list APPEND不修改原有变量。config模式下，cmake优先检查自定义目录，若找不到指定路径，...
cmake 生成供find_package使用的自定义模块; Creating Packages¶; How to use CMake to find and link to a library using install-export and find_package?; 二、我生成的项目 项目地址:BluffeyTest/Ransac; 文件结构如下: . ├── bin │ ├── testRansac ...