CMake是一个跨平台的自动化构建系统,它使用CMakeLists.txt文件来定义项目的构建过程。环境变量是在操作系统中定义的全局或局部值,可以被应用程序或脚本读取和使用。 2. 确定需要设置的环境变量及其值 在继续之前,你需要明确你想要设置的环境变量的名称和值。例如,假设你想要设置一个名为MY_ENV_VAR的环境变量,其值...
GDB调试方法 | 首先在编译时 需要加上catkin build legged_ocs2_dummy --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug以保证局部变量不被优化之后找到可执行文件比如:gdb /home/zyj/catkin_ws_walkers_new/devel/lib/legged_ocs2_dummy/legged_trajectorygdb设置断点:(gdb) break file_name.cpp:45当程序有循环 可以...