我们可以看到合成的矢量Vref以及、Vα∗、Vβ∗的幅值都变成了相电压的的3/2倍,因此等幅值变换就要乘一个2/3,将式(1),(2)改成下式: [VαVβ]=23[Vα∗Vβ∗]=23[1−12−12032−32][VaVbVc] 2)逆变换 {Va=Vmcosθ=VαVb=−Vmcos(θ+π3)=−12Vmcosθ+32Vmsin...
FOCClarke变换和Park变换详解（动图+推导+仿真+附件代码）⽂章⽬录 1 前⾔ 永磁同步电机是复杂的⾮线性系统，为了简化其数学模型，实现控制上的解耦，需要建⽴相应的坐标系变换，即Clark变换和Park变换。2 ⾃然坐标系ABC 三相永磁同步电机的驱动电路如下图所⽰；根据图⽰电路可以发现在三相永磁同步电机...
CLARKE变换 首先是将基于3轴、2维的定子静止坐标系的各物理量变换到2轴的定子静止坐标系中。该过程称为Clarke变换, PARK变换 此刻,已获得基于αβ 2轴正交坐标系的定子电流矢量。下一步是将其变换至随转子磁通同步旋转的2轴系统中。该变换称为Park变换 在矢量控制中包括以下系统变换 从三相变换成二相系统Clarke变...
交流电流通过Clarke和Park变换成两个直流电流后,通过两个PI控制器即可(一个使Id为0,一个使Iq最大)。 整个控制流程简单描述如下: 测试三相电流,通过Clarke和Park变换将三相电流转换成Iq和Id。 获取转换后的Iq和Id后,与需求进行对比,得出误差。 误差作为输出,通过PI控制器输出Vq和Vd(旋转坐标系中的变量)。 Vq和V...
1. FOC中的Clarke变换和Park变换详解(动图+推导+仿真+附件代码)(5) 2. shell bash终端中输出的颜色和格式详解(超详细)(5) 3. 基于C语言的Q格式使用详解(4) 4. FOC 转子初始位置检测(图文详解)(3) 5. STM32 使用st-link调试遇到写保护 Flash Timeout 问题的解决思路(2) 6. FOC中电流环调试...
学习FOC算法过程中,坐标变换应该是比较关键的一个部分,简单学习和总结一下;1 前言2 自然坐标系ABC3 \alpha\beta 坐标系3.1 Clarke变换3.2 Clarke反变换4 dq 坐标系4.1 Park变换4.2 Park反变换5 程序实现附件1 …
Park变换将静止坐标系αβ转换到旋转的dq坐标系，其中dq坐标系与电机的磁链轴平行，这使得电机的控制解耦成为可能。变换的公式包括旋转矩阵的表示，通过Simulink仿真，可以观察到变换前后输入交流量变为直流量。该变换在实际FOC控制中扮演关键角色。文章还讨论了正转和反转时Id和Iq的实际作用，以及如何区分...
Clarke变换将原来的三相绕组上的电压回路方程式简化成 两相绕组上的电压回路方程式,从三相钉子A-B—C坐标 系变换到两相定子α-β坐标系。也称为3/2变换。 但Clarke变换后,转矩仍然依靠转子通量,为了方便控制 和计算,再对其进行Park变换变换后的坐标系以转子相同 ...
这里虽然简单,但非常关键,电机控制学中Clarke和Park变换隆重登场。将转子磁场方向定义为D轴(直轴),垂直与D轴90°的方向定义为Q轴(交轴)。也就是说任何时刻的定子磁场都可以分解为D轴磁场和Q轴磁场,其中D轴磁场不产生转矩,只有Q轴磁场产生转矩。电机定向控制中的这种数学处理方式,也就是Clarke和Park变换。 前面...