先做聚类让每个子集之间的联系尽可能小,当新的高置信度的子节点出现,或者原先子集之间的联系权重提升,则把两个地图融合成一个新的大地图。 数据集和评价标准 数据集: KITTI,匹茨堡城市(120km),和CMU校园的数据集(4.5*8km), 其中他们自己采集的数据某些地方多次重访。 • 匹茨堡:雷达是Velodyne-16 LiDAR, IMU...
内容:在多个大规模场景数据集上进行了实验,结果表明CityGS在渲染质量和实时性能方面均优于现有的先进方法。在MatrixCity等数据集上,CityGS能够捕捉到更丰富的细节,同时在不同尺度下保持实时渲染,证明了其在大规模场景重建和新视角合成任务中的有效性和实用性。 ECCV-3DGS论文合集: ECCV-3DGS论文合集 希望这些论文能...