手眼标定基本原理 符号统一: 或T_y_x表示将一个点从x系的坐标转移到y系的坐标,后面一律用T_y_x形式,方便编辑。 T_c_t:从target(棋盘格)坐标系到camera坐标系,从图像计算得到 T_g_c:从camera到gripper(机械臂末端坐标系),这是手眼标定需要求的参数 T_b_g:从gripper到base(机械臂基底坐标系),从机械臂...
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