简单来说 cascade R-CNN 是由一系列的检测模型组成,每个检测模型都基于不同 IOU 阈值的正负样本训练得到,前一个检测模型的输出作为后一个检测模型的输入,因此是 stage by stage 的训练方式,而且越往后的检测模型,其界定正负样本的 IOU 阈值是不断上升的。 Cascade R-CNN 的几个检测网络(Head网络)是基于不同的...
论文地址:Cascade R-CNN 简要介绍 在目标检测中,IOU阈值被用来定义正样本(positive)与负样本(negative) 如果使用较低的IOU阈值,那么会学习到大量的背景框,产生大量的噪声预测。 但是 如果采用较高的阈值,这个检测器的表现往往会变得很差,两个主要的原因,第一就是随着IOU阈值的增加,正样本的数量会呈指数级的减小,...
\quad 在本文中,我们提出了一种解决这些问题的新型检测器架构Cascade R-CNN。它是R-CNN的多级扩展,其中级联更深的检测器级依次对接近的FP具有更高的选择性。依次训练R-CNN阶段的级联,使用一个阶段的输出来训练下一个阶段。这是由于观察者的动机,即回归器的输出IoU几乎总是好于输入IoU。可以在图c中进行观察,其...
Cascade R-CNN 是一种多阶段的目标检测器结构，旨在解决在不同 IoU（交并比）阈值下检测性能波动的问题。该方法通过构建一系列检测器，每个检测器的 IoU 阈值逐步增加，从而实现更高质量的检测结果。在训练阶段，Cascade R-CNN 采用逐步改进的重采样策略，确保所有检测器都处理相同数量的正样本，有效减少...
算法原理 Cascade R-CNN是以Faster R-CNN为基础而构建的一种级联结构对象检测算法。它引入了多个级联阶段,每个阶段都包括两个关键组件:Region Proposal Network(RPN)和Fast R-CNN。 RPN阶段:RPN负责生成候选区域。它通过滑动窗口机制和锚框技术,对输入图像中的感兴趣区域进行提议。RPN使用卷积神经网络来回归候选区域的...
RCNN系列算法包括CNN系列文章中的RCNN、Fast RCNN、Faster RCNN、Mask RCNN、Cascade RCNN，这些算法属于目标检测的two-stage方法，以高精度和好效果著称，是重要的研究方向。在目标检测领域，IOU阈值用于区分正样本与负样本。Cascade RCNN的网络结构包含三个阶段，每个阶段的IOU阈值分别为0.5、0.6、0...
下面的Figure3展示了和Cascade R-CNN有关的几种经典检测网络结构的示意图。 Figure3(a)表示Faster RCNN,因为双阶段类型的目标检测算法基本上都基于Faster RCNN,所以这里也以该算法为BaseLine。 Figure3(b)表示迭代式的边界框回归,从图也非常容易看出思想,就是前一个检测模型回归得到...
一句话总结就是:Cascade R-CNN就是使用不同的IOU阈值,训练了多个级联的检测器。 读了文章精华,我想你已经知道这个网络时做什么的,如果感兴趣,那么接着读下面的详细解析吧~~ 文章详细解析 目标检测其实主要干的就是两件事,一是对目标分类,二是标出目标位置。所以,了解Faster R-CNN或者SSD的同学可能都比较清楚,...
Cascade R-CNN架构清晰，移植简便，能显著提升性能2-4%。论文实验表明不同IoU阈值的detector对不同质量目标框的优化程度不同，Cascade R-CNN通过级联回归，分解回归任务，提升目标框质量。该方法简单有效，能直接集成到其它R-CNN型detector中，带来巨大性能提升。实验结果证实，Cascade R-CNN能广泛适用于多...